第四章 非线性模型 第五章 多重共线性 第六章 异方差 第七章 自相关

1 非线性弹性问题的有限单元法 2 弹塑性问题的有限单元法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

4.3非线性电路的应用举例 4.3.1C类谐振功率放大器 功率放大器一般以其工作状态来分类:

一、是非题 1、只要集成运放引入正反馈,就一定工作在非线性区。() 2、当集成运放工作在非线性区时,输出电压不是高电平,就是低电平。() 3、运算电路中一般均引入负反馈。()

一、含义:利用多项式(y=b+b1x+b2x2+…+x研究变量间非线性回归关系的统计分析方法。 二、适宜资料:变量间呈非线性(曲线)变化关系,而又无已知曲线类型相配合的资料(如果有已知曲线类型能配合的资料,则可转化为线性分析)

第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结

由4.1节知,实现频谱搬移功能的最基本电路是乘法器。 但实际使用的乘法器多利用非线性器件构成的。 我们的任务是找出非线性器件的相乘功能项,以实现 频谱搬移的要求

一、非线性问题 二、杆件和电路实例 三、理查森和线性收敛 四、简单的线性实例 五、牛顿法 六、牛顿法的引出

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述