基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

1.系统函数； 2. 系统的级联与并联结构； 3. 系统函数零极点分布对系统时域特性的 影响； 4. 系统函数零极点分布对系统频率特性的 影响；

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

3.1 正弦交流电的基本概念 3.2 正弦交流电的相量表示法 3.3 KCL、KVL及元件伏安关系的相量形式 3.4 简单正弦交流电路的分析 3.5 正弦电路的功率 3.6 交流电路的频率特性

15.1 共发射极放大电路的组成 15.2 放大电路的静态分析 15.4 静态工作点的稳定 15.6 射极输出器 15.5放大电路的频率特性 15.7 差分放大电路 15.8 互补对称功率放大电路 15.3放大电路的动态分析

5.1 频率响应概述 5.2 晶体管的高频等效模型 5.3 场效应管的高频等效模型 5.4 单管放大电路的频率响应 5.5 多级放大电路的频率响应 5.6 集成运放的频率响应和频率补偿 5.7 频率响应与阶跃响应

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标