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基本思想:利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性
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1.系统函数; 2. 系统的级联与并联结构; 3. 系统函数零极点分布对系统时域特性的 影响; 4. 系统函数零极点分布对系统频率特性的 影响;
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基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
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3.1 正弦交流电的基本概念 3.2 正弦交流电的相量表示法 3.3 KCL、KVL及元件伏安关系的相量形式 3.4 简单正弦交流电路的分析 3.5 正弦电路的功率 3.6 交流电路的频率特性
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15.1 共发射极放大电路的组成 15.2 放大电路的静态分析 15.4 静态工作点的稳定 15.6 射极输出器 15.5放大电路的频率特性 15.7 差分放大电路 15.8 互补对称功率放大电路 15.3放大电路的动态分析
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5.1 频率响应概述 5.2 晶体管的高频等效模型 5.3 场效应管的高频等效模型 5.4 单管放大电路的频率响应 5.5 多级放大电路的频率响应 5.6 集成运放的频率响应和频率补偿 5.7 频率响应与阶跃响应
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第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
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频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法,与上 一章介绍的根轨迹法一样,它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应;还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析;还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析
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1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差
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一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标
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