一.研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类

1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

1.放射性基础知识 2.环境中的放射性 3.放射性辐射防护标准 4放射性测量实验室和检测仪器

①认识水资源和水质污染、水质监测对象和目的、监测项目 ②掌握水质监测方案的制定、水污染监测方案的制定

1.质量保证的意义和内容 2监测实验室基础 3实验室质量保证 4标准分析方法和分析方法标准化

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例