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一、渐变构成 渐变是我们常常听说的一种效果，在自然 界中能亲身体验到，在行驶的道路上我们会 感到树木由近到远、由大到小的渐变

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上一章讲了钢筋混凝土受弯构件在主要承受弯矩的区段内,会产生垂直裂缝, 如果正截面受弯承载力不够,将沿垂直裂缝发生正截面受弯破坏钢筋混凝土受弯 构件在弯矩和剪力共同作用下,当正截面受弯承载力得到保证时,则有能产生斜截 面破坏。斜截面破坏包括斜截面受剪破坏和斜截面受弯破坏两方面。因此为了保证 受弯构件的承载力,除了进行正截面受弯承载力计算外,还必须进行斜截面受剪承 载力计算,同时斜截面受弯承载力则是通过对纵向钢筋和箍筋的构造要求来满足的

《生物统计附试验设计》第三版是根据中国农业出版社“十五”高等农业院校教材出 版规划组组织编写的,并纳入“面向21世纪课程教材”系列。第三版编委会由四川农业大 学明道绪、山西农业大学王钦德、西北农林科技大学耿社民、贵州大学傅筑荫、甘肃农 业大学崔岘、华南农业大学陈文广、河南农业大学盛建华、西南民族学院郭春华、内 蒙古农业大学金凤、西南农业大学宋代军、云南农业大学刘学洪和四川农业大学张红 平共12人组成,于2001年5月在四川农业大学召开了编写会议。在编写会议上全体编 委认真讨论、审定了“编写大纲”,确定了章节安排,内容取舍、深度、广度和详略;

网站创建后，意味着网站开始提供服务，此时，不但要对网站进行日常管理与维护， 由于企业的经营情况会不断发生变化，网站的内容也需要随之更新优化，网站才会更加吸 引访问者并树立网站的良好印象。 网站在设计、制作完成后，需要经过测试才能发布到服务器上提供给网络用户访问； 要提高网站的用户访问量，网站推广宣传工作是必不可少的；另外，由于计算机网络的开 放性、互联性等特征，致使网络易受黑客、恶意软件和其他不轨行为的攻击，所以网上信 息的安全和保密也已经成为一个至关重要的问题

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研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

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