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第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理
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第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理
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问卷设计是一门技巧性很强的学问,一份设计巧妙的问 卷应当使被访问者完全明确调查的意图并乐意配合作出正确 的回答,同时使得调查机构便于对调查进行计算机处理并作 出推断与预测。 这样就要求调查问卷的设计者不仅要有大量的统计推断 知识,而且要对调查内容的有关知识有所了解。例如,调查 计算机网络设备的市场需求问题,倘若一个人对计算机、网 络等都很不熟悉,那就干脆不要去设计问卷。必要时应当与 有关专家一起设计
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6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
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《音乐理论基础》 《形体与舞蹈》 《专业导论》 《视唱练耳》 《中国民族音乐》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《多声部音乐分析与写作》 《合唱与指挥》 《歌曲弹唱与即兴伴奏》 《钢琴》 《声乐》 《器乐(竹笛)》 《器乐(二胡)》 《器乐(琵琶)》 《器乐(扬琴)》 《器乐(笙)》 《器乐(古筝)》 《器乐(唢呐)》 《器乐(长笛)》 《器乐(双簧管)》 《器乐(单簧管)》 《器乐(萨克斯)》 《器乐(小提琴)》 《器乐(中提琴)》 《器乐(大提琴)》 《器乐(小号)》 《器乐(圆号)》 《器乐(长号)》 《器乐(大号)》 《器乐(打击乐)》 《器乐(手风琴)》 《器乐》(竹笛副项) 《器乐(二胡副项)》 《器乐(小提琴副项)》 《器乐(合唱指挥副项) 《器乐(手风琴副项)》 《音乐教学论与新课标解读》 《音乐教育技能训练与教材分析》 《现代音乐教育技术》 《山西民间音乐概论》 《太谷秧歌演唱与赏析》 《艺术概论》 《外国民族音乐》 《左权民间音乐演唱(奏)与赏析》 《音乐美学基础》 《文献检索与论文写作指导》 《歌曲写作与小型乐队编配》 《教育研究方法与教师专业发展》 《班级管理与课外活动设计》 《中小学合唱训练与指导》 《中小学课堂乐器训练与指导》 《舞蹈作品鉴赏与中小学舞蹈编排》 《国外音乐教学法理论与实践》 《综合艺术创意表演》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《毕业论文(设计)》 《民间音乐采风》 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》 《合唱(奏)实践(合唱排练)》 《合唱(奏)实践(钢琴排练)》 《合唱(奏)实践(手风琴排练)》 《合唱(奏)实践(管乐排练)》 《合唱(奏)实践(管弦排练)》 《合唱(奏)实践(弦乐排练)》 《合唱(奏)实践(民乐合奏)》 《美育实践》 《民间音乐实践(左权民歌排练)》 《民间音乐实践(太谷秧歌排练)》
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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:9
针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
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业务培养目标:本专业培养具备动物科学方面的基本理论、基本知识和基本技 能,能在动物科学及相关领域和部门从事技术与设计、推广与开发、经营与管理、 教学与科研工作的高级科学技术人才
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1.分析影响仪器精度的各项误差来源及特件; 2.研究误差的评定和计算方法; 3.研究误差的传递、转化和相互作用的规律; 4.确定误差合成与分配的原则和方法以及对仪器精度进行 测试的过程、从而为仪器结构设计和特件参数的确定提供 可靠的依据
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布尔代数是计算机科学最重要的基础理论之 泛深关网络及数字电路的设计上有厂 的应用 布尔代数是计算机科学工作者必备的基础知 识,应掌握格与布尔代数的一般理论和方法 情减巽惩覆舞握据具体
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