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渤海大学:《饭店管理概论》课程教学资源_讲义稿(共十章)
文档格式:DOC 文档大小:479.5KB 文档页数:97
第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理
渤海大学:《饭店管理概论》课程PPT教学课件(共十章)
文档格式:PPT 文档大小:255.5KB 文档页数:51
第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理
《抽样调查理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 概率与概率分布 §3 问卷设计(一)
文档格式:PPT 文档大小:140KB 文档页数:10
问卷设计是一门技巧性很强的学问,一份设计巧妙的问 卷应当使被访问者完全明确调查的意图并乐意配合作出正确 的回答,同时使得调查机构便于对调查进行计算机处理并作 出推断与预测。 这样就要求调查问卷的设计者不仅要有大量的统计推断 知识,而且要对调查内容的有关知识有所了解。例如,调查 计算机网络设备的市场需求问题,倘若一个人对计算机、网 络等都很不熟悉,那就干脆不要去设计问卷。必要时应当与 有关专家一起设计
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第六章 非线性系统反馈线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:32
6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
晋中学院:音乐系音乐学专业课程教学大纲汇编(2023版)
文档格式:PDF 文档大小:3.46MB 文档页数:848
《音乐理论基础》 《形体与舞蹈》 《专业导论》 《视唱练耳》 《中国民族音乐》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《多声部音乐分析与写作》 《合唱与指挥》 《歌曲弹唱与即兴伴奏》 《钢琴》 《声乐》 《器乐(竹笛)》 《器乐(二胡)》 《器乐(琵琶)》 《器乐(扬琴)》 《器乐(笙)》 《器乐(古筝)》 《器乐(唢呐)》 《器乐(长笛)》 《器乐(双簧管)》 《器乐(单簧管)》 《器乐(萨克斯)》 《器乐(小提琴)》 《器乐(中提琴)》 《器乐(大提琴)》 《器乐(小号)》 《器乐(圆号)》 《器乐(长号)》 《器乐(大号)》 《器乐(打击乐)》 《器乐(手风琴)》 《器乐》(竹笛副项) 《器乐(二胡副项)》 《器乐(小提琴副项)》 《器乐(合唱指挥副项) 《器乐(手风琴副项)》 《音乐教学论与新课标解读》 《音乐教育技能训练与教材分析》 《现代音乐教育技术》 《山西民间音乐概论》 《太谷秧歌演唱与赏析》 《艺术概论》 《外国民族音乐》 《左权民间音乐演唱(奏)与赏析》 《音乐美学基础》 《文献检索与论文写作指导》 《歌曲写作与小型乐队编配》 《教育研究方法与教师专业发展》 《班级管理与课外活动设计》 《中小学合唱训练与指导》 《中小学课堂乐器训练与指导》 《舞蹈作品鉴赏与中小学舞蹈编排》 《国外音乐教学法理论与实践》 《综合艺术创意表演》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《毕业论文(设计)》 《民间音乐采风》 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》 《合唱(奏)实践(合唱排练)》 《合唱(奏)实践(钢琴排练)》 《合唱(奏)实践(手风琴排练)》 《合唱(奏)实践(管乐排练)》 《合唱(奏)实践(管弦排练)》 《合唱(奏)实践(弦乐排练)》 《合唱(奏)实践(民乐合奏)》 《美育实践》 《民间音乐实践(左权民歌排练)》 《民间音乐实践(太谷秧歌排练)》
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
基于自适应滑模的多螺旋桨浮空器容错控制
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:9
针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
《动物科学专业教学计划》讲义
文档格式:DOC 文档大小:195.5KB 文档页数:6
业务培养目标:本专业培养具备动物科学方面的基本理论、基本知识和基本技 能,能在动物科学及相关领域和部门从事技术与设计、推广与开发、经营与管理、 教学与科研工作的高级科学技术人才
燕山大学:《测控仪器设计 Design of Measurement & Control Instrument》第二章 精仪设计的精度理论
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:52
1.分析影响仪器精度的各项误差来源及特件; 2.研究误差的评定和计算方法; 3.研究误差的传递、转化和相互作用的规律; 4.确定误差合成与分配的原则和方法以及对仪器精度进行 测试的过程、从而为仪器结构设计和特件参数的确定提供 可靠的依据
人民邮电出版社:《离散数学》第七章 格与布尔代数
文档格式:PPT 文档大小:106.5KB 文档页数:6
布尔代数是计算机科学最重要的基础理论之 泛深关网络及数字电路的设计上有厂 的应用 布尔代数是计算机科学工作者必备的基础知 识,应掌握格与布尔代数的一般理论和方法 情减巽惩覆舞握据具体
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