13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

1.理解描写转动的4个物理量φ、Δ、O、B 和定轴转动的运动方程ψ=p(t),并会运用角线量关系 2.理解定轴刚体转动惯量定义式,会计算简单刚体的转动惯量

基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律

4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 一、力的空间累积效应: 力的功、动能、动能定理 二、力矩的空间累积效应: 力矩的功、转动动能、动能定理

§13-3 单元刚度矩阵(整体座标系) §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 §13-5 刚架的整体刚度矩阵

第十二章动量矩定理 12-1动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体定轴转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程

物理学名词中英文对照 刚体 rigid body 定轴转动 fixed-axis rotation 刚体定轴转动

本章介绍了钢筋混凝土梁截面刚度计算和 变形控制的基本方法,通过本章的学习 应了解钢筋混凝土受弯构件截面刚度的景 响因素,掌握截面计算刚度和挠度的计算 方法

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,为由点O到力的 作用点P的径矢. Z F对转轴Z的力矩

7—4梁的变形 7—5用积分法求弯曲变形 7—6用叠加法求弯曲变形·梁的刚度条件 7—7组合变形和叠加原理 7—8简单超静定梁的解法 7—9梁的刚度校核·提高梁刚度的措施