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郑州大学：过程装备与控制工程专业《机械设计基础课程设计》课程教学大纲（2020版）

《工程科学学报》：软体机械臂的驱动方式及建模和控制研究进展

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《工程科学学报》：软体机械臂的驱动方式及建模和控制研究进展

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程机械》课程教学大纲（2020版）

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郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程机械》课程教学大纲（2020版）

山东农业大学：机械与电子工程学院《单片机原理实验》课程教学课件（PPT讲稿）

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实验一、汇编语言软件调试实验实验二、8031单片机P3、P1口应用实验三、工业顺序控制实验四、A/D转换0809应用

基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用

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研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）Part IV Process Equipment Unit 18 Distilling Equipment

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北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）Part IV Process Equipment Unit 18 Distilling Equipment

北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）Part IV Process Equipment Unit 17 Design of PressureVessels

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-了解压力容器设计所涉及的基本知识 -掌握专业词汇术语 -体会重点句子的翻译

北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）Part IV Process Equipment Unit 16 Pressure Vessels andTheir Components

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-掌握英语描述的压力容器的基本结构 -掌握有关科技术语

北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）PART Ⅲ PROCESS INDUSTRY Unit 14 Unit Operations inChemical Engineering 化工的中单元操作

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北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）PART Ⅲ PROCESS INDUSTRY Unit 14 Unit Operations inChemical Engineering 化工的中单元操作

北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）PART Ⅲ PROCESS INDUSTRY Unit 13 Principles of HeatTransfer 传热原理

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北京化工大学：《过程装备与控制工程概论》课程教学资源（课件讲稿）PART Ⅲ PROCESS INDUSTRY Unit 13 Principles of HeatTransfer 传热原理