基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理,应用情况;掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重点:槽轮构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

基本要求:了解联接的类型和应用;掌握螺纹联 接的受力析、效率和自锁、螺纹副当 量摩擦系数;了解螺纹联接的基本类 型及螺纹紧固件;掌握螺旋传动的基 本原理;了解滚动螺旋的结构、优 缺点及使用场合。 重点:了解联接的类型和应用。 难点:螺纹联接的受力析、效率和自锁、螺 纹副当量摩擦系数

基本内容:摩擦状态、滑动轴承的结构形式、轴瓦结构、轴承材料、润滑剂和润滑装置 非液体摩擦滑动轴承的计算;动压润滑的基本原理; 基本要求:了解滑动轴承的工作特点、结构、轴瓦的结构特点、润滑方式和润滑装置, 熟悉轴承材料及其要求;掌握非液体润滑滑动轴承的计算方法

基本内容:类型、应用、失效形式、材料选择、力的分析、强度计算、效率、润滑和热平 衡计算等。 基本要求:掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算、了解热平衡原理和计算方法、蜗杆传动 的类型、特点等

一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板（轮辐）的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

22.1 滑动轴承的类型与结构 22.2 滑动轴承材料 22.3 润滑剂与润滑方法的选用 22.4 滑动轴承的设计计算 22.5 流体静压轴承

基本要求:了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的 啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基 本参数及几何尺寸计算;了解切齿原理、根切现象、最少齿数及变位修正和变 位齿轮传动的概念;了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆齿廓曲面的 形成、啮合传动特点、几何尺寸计算。 重点:圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算