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《应用随机过程教程》教学资源(参考资料)与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程(下)
文档格式:PDF 文档大小:164.07KB 文档页数:30
《应用随机过程教程》教学资源(参考资料)与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程(下)
《分子光谱与分子结构》 第二章 辐射的半经典理论
文档格式:PPT 文档大小:448.5KB 文档页数:49
第二章辐射的半经典理论 光谱是原子或分子的能级跃迁,状态随时间变化,需要用含时 Schrodinger方程
《结构化学》课程教学资源(试卷习题)第二章习题
文档格式:DOC 文档大小:834.5KB 文档页数:30
2001在直角坐标系下,Li2+的 Schrodinger方程为 2002已知类氢离子He+的某一状态波函数为:
《应用随机过程教程》教学资源(参考资料)与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程(上)
文档格式:PDF 文档大小:128.21KB 文档页数:20
《应用随机过程教程》教学资源(参考资料)与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程(上)
延安大学:《电路分析基础》课程教学资源(PPT课件)第6章 一阶电路
文档格式:PPT 文档大小:2.72MB 文档页数:64
重点: 1、动态电路方程的建立及初始条件的确定; 2、一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解; 3、一阶电路的“三要素”法。 6-1 分解方法在动态电路分析中的运用 6-2 零状态响应 6-3 阶跃响应 冲激响应 6-4 零输入响应 6-5 线性动态电路的叠加原理 6-6 三要素法 1、分解方法在动态电路分析中的运用 2、零状态响应 3、阶跃响应 冲击响应 4、零输入响应 5、线性动态电路的叠加原理 6、三要素法 7、瞬态和稳态 8、正弦激励的过渡过程和稳态
《量子力学》第一章 波函数与 Schrödinger 方程(1.1)波函数
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:5
1. 微观粒子的波粒二象性对于一般状态下的微观粒子,应该用一般的时间和空间的复函数来描写:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
第二炮兵工程学院:《大学化学(工程化学基础)》课程教学资源(电子教案)第二章 核外电子运动的状态
文档格式:DOC 文档大小:133KB 文档页数:18
物质的化学组成、结构和化学变化是构成化学问题的三大方面。这三个方面都涉 及电子的核外运动,因此本章首先要重点介绍原子中电子的运动状态和特征。 如绪论所述,要描述宏观物体的运动,确定宏观物体的运动状态,需用经典 力学来处理,通过经典力学的基本方程(F=ma)可以求出宏观物体的轨迹和相应的 能量
基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
襄樊职业技术学院:《在系统编程技术》课程电子教案(PPT教学课件)第6讲 ABEL语言逻辑方程、状态图设计法
文档格式:PPT 文档大小:187KB 文档页数:25
一、ABEL语言逻辑方程设计法 逻辑方程是ABEL源文件描述逻辑设计 的一种方法。它既可进行组合逻辑设计, 也可进行时序逻辑设计,但有时不如真值 表和状态图逻辑设计简单、易懂 但任何一种逻辑描述方式,经EDA软件 编译后,都会变成逻辑方程的形式
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