第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构

本章主要介绍三维原理及三维操作的一些常用 命令。学习命令:设置水平厚度(Elev)、设置厚 度(Thickness)、三维多段(复合)线(3D Polyline)、消隐(Hide)、着色(Shade)、渲 染(Render)、坐标系变换(UCS)、视图变换 (Vports)、视点变换(Vpoint)、布局(Layout )、模型空间(Model Space)、图纸空间( Paper Space)、模型兼容空间(Model Space Floating)等

（一）理论课程 1《中外美术史》 2《中外艺术设计史》 3《中国传统建筑与园林艺术》 4《人机工程学》 5《平面构成》 6《展示设计》 7《环艺设计基础》 8《城市雕塑设计》 9《装饰材料与施工》 10《工程预算与决算》 11《设计素描》 12《立体构成》 13《设计色彩（含色彩构成）》 14《色彩风景》 15《环艺设计项目管理》 16《设计表现技法》 17《建筑设计方法》 18《照明技术》 19《室内与景观提案设计》 20《模型制作》 21《室内空间设计（1）（居住空间设计）》 22《室内空间设计（2）（办公空间设计）》 23《陈设艺术设计》 24《室内空间设计（3）（餐饮娱乐空间设计）》 25《室内空间设计（4）（酒店空间设计）》 26《景观植物配置》 27《景观设施》 28《景观规划》 29《景观设计（1）（住宅小区景观设计）》 30《景观设计（2）（商业区景观设计）》 （二）实验课程 31《Photoshop 后期处理》 32《设计制图》 33《Sketchup-室内效果表现》 （三）实践课程 34《毕业设计（论文）》 35《毕业实习》 36《色彩风景写生》 37《毕业设计考察》 38《建筑与环境设计调研》

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

目 录 1学科基础课平台必修课 《设计素描》 《设计色彩》 《立体构成》 《立体构成》考试大纲 《室内设计原理》 《景观设计基础》 《家具设计》 《平面色彩构成》 2学科基础课平台选修课 《CAD 装饰制图》 《CAD 装饰制图》课程实验 《数字化环境设计》 《设计史》 《建筑速写》 《建筑设计原理》 《风景写生》实习 《室内陈设与配饰》 《建筑制图》 《建筑制图 A1》 《手绘效果图表现技法》 《环境设计专业导论》 《艺术摄影》 《观赏植物学》 《观赏植物学》课程实验 《中外建筑史 C》 《中国建筑史 C》 《图形创意》 《建筑设计方法》 《建筑及环境设计调研方法》 《景观生态学》 《环境艺术设计概论》 《环境色彩设计》 《书法》 《中国画基础》 《植物造景》 《现代景观设计思潮》 3专业课平台必修课 《住宅空间设计》实践 《公共空间设计 1》 《公共空间设计 1》实践 《公共空间设计 2》 《公共空间设计 2》实践 《建筑环境改造与更新设计》 《庭院景观设计》 《庭院景观设计》实践 《环境景观设计》 《环境景观设计》实践 《环艺毕业设计（论文）》 《环艺毕业实习》 4专业课平台选修课 《建筑装饰材料与施工工艺》 《建筑装饰材料与施工工艺》实践 《建筑装饰工程预算》 《空间概念设计》 《空间概念设计》实践 《建筑设计》 《人体工程学与室内设计》 《环艺专业考察》实习 《环艺快题设计》 《环艺施工图设计》 《施工图设计》实践

◼ 建筑空间的组成与平面设计的任务 ◼ 主要使用房间平面设计 ◼ 辅助使用房间平面设计 ◼ 交通联系空间平面设计 ◼ 建筑平面组合设计

教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

《艺术设计概论》 《美术作品欣赏》 《应用文写作》 《设计素描》 《设计色彩》 《建筑装饰制图》 《中国建筑史》 《二维形态构成》 《环境色彩构成》 《三维形态构成》 《装饰效果图表现》 《人体工程学与空间组织》 《计算机美术设计基础 1》 《计算机美术设计基础 2》 《计算机美术设计基础 3》 《世界现代设计史》 《世界建筑与室内设计史》 《园林植物》 《家居空间设计》 《办公空间设计》 《建筑构造设计》 《餐饮空间设计》 《展示设计》 《建筑综合设计》 《小区景观设计》 《家具设计》 《商业空间设计》 《广场规划设计》 《主题设计》 《版式设计》 《装饰雕塑》 《陶艺》 《装饰工程清单计价》 《装饰材料与空间表现》 《民间艺术》 《广告设计》 《影视欣赏》 《服装专题展示》 《照明设计》 《设计美学》 《建筑装饰细部设计》 《认识实习》 《写生》 《专业考察》 《课程设计》 《毕业设计》

内层为数据管理层，是整个系统的核心，它 贯穿于系统运作的全过程，也贯穿于系统功 能应用的各个层次。数据管理层的职能是实 现数据组织、存贮、检索、转换、传输和交 叉访问

在建筑设计中，形式是非常重要的内容。其形体的设计乃至围合空间的界面设计，都涉及形态构成的知识。运用平面构成和立体构成的方法把这些要素组织起来，使它们符合形态构成的规律，创造美的建筑形式。这是我们学习形态构成知识的目的