《辨证唯物主义和历史唯物主义——哲学》练习题（附答案）

第一章 马克思主义哲学是科学的世界观和方法论 第二章 世界的物质性和人的实践活动 第三章 世界的联系、发展及其规律 第四章 认识的本质和辨证运动 第五章 社会历史观及其基本问题 第六章 社会的基本结构与文明进步 第七章 社会发展规律与历史主体 第八章 社会进步与人的发展 第九章 社会进步与人的发展

人与自然的辩证关系 1、文明类型采猎文明农业文明工业文明后工业文明 2、时段公元前200公元前1万公元18世纪未来 万年至前1年至18世纪至今 万年 3、对自然的依赖自然改造自然征服自然善待自然 态度 4、环境问题未显现森林砍伐、从地区性公全球性灾难 水土流失害到全球性解决 灾难 5、人类对象听天由命牧童经济环境保护可持续发展

课程简介耕作学是研究并阐明耕作制度形成、发展、演进和改革途径的规律,探讨气 候、作物、土壤之间以及它们和农业技术措施之间的辨证关系,而达到既充分利用当地的自然资源的社会资源,高效率低成本,提高农作物的单产,又积极保护农业自然资源,改善环境,培养地力,为作物稳产提供良好的土壤一气候一环境的一门 生产性,综合性很强的学科。要学好本课程须有农业气象学、土壤学、农业生态 学、肥料学、农业经济学、作物栽培学和农业生产机械化等学科的有关理论和知识

目的与要求：了解湿阻的概念、范围；熟悉湿阻的病因病机；掌握湿阻各个证型的辨证论治

第一节 人类健康与疾病的生态学基础 第二节 人与环境的辨证统一关系 第三节 微量元素与健康 第四节 环境污染与健康 第五节 环境与健康关系研究方法 第六节 健康危险度评价

随着我国隧道工程建设的快速发展,由隧道病害引发的隧道质量和安全问题越发常见.通过地质雷达探测隧道病害对于减少隧道质量和安全问题具有十分重要的意义,为了提高病害探测的效率及可靠性,基于雷达反射波信号多维度分析,提出一种隧道病害智能辨识的新方法.根据反射波信号时域、频域及时频域分析结果提取病害信号辨识的6个典型特征,利用支持向量机算法对典型特征的训练构建病害信号的二分类模型,实现了病害水平分布范围的自动辨识;再依据病害信号的第一本征模态函数分量振幅包络计算病害深度分布范围,最终实现隧道病害的智能辨识.结合某隧道回填层雷达实测数据对智能辨识算法的性能进行评价,与人工辨识结果的对比表明,该智能算法对于病害的辨识能力较强,病害的识别率高达100%,但辨识结果中同时存在少量误判,准确率达78.6%,满足工程应用的需求.该算法可用于隧道工程各类地质雷达探测数据中病害的智能辨识,而对于其他领域的地质雷达探测数据,本文研究成果亦可为不同类型探测目标智能辨识算法的设计提供可行思路

模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识，它包括： （1）参数辨识 （2）结构辨识 2、动态系统的辨识 （1）结构辨识 （2）系统行为的辨识

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

1、静态系统的辨识,它包括: （1)参数辨识 （2)结构辨识 2、动态系统的辨识 （1)结构辨识 （2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题，在一般情况下,规则具有以下的形式: