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深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用枷辽金（Galerkin）方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性

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