一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理

21.1 质点系质量分布的特征量 21.2 动能 21.3 动能定理

⚫ § 24.1 概述 ⚫ § 24.2 惯性力问题 ⚫ § 24.3 冲击问题 （重点） ⚫ § 24.4 交变应力问题

13-1力的功 13-2质点和质点系的动能 13-3动能定理 13-4势力场势能机械能守恒定律 13-5普遍定理的综合应用

5-1滑动摩擦 5-2摩擦角和自锁现象 5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 5-4滚动摩阻(擦)的概念

1-1引言(或热力学与低温技术的关系) 四个方面,边学边体会,课修完后可再来体 会

习题5-1.重为G的物体放在倾角为a的斜面上,摩擦系数为f;问要拉动物体所需拉力T的最小值是多少,这时的角多大?

第一节平面势流 第二节速度势函数和流函数 第三节复势与复速度