12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算

12.1 拉压杆的应力和变形 12.2 材料的力学性能 12.3 许用应力及拉压杆的强度计算 12.4 应力集中的概念 12.5 桁架的位移 12.6 连接杆件的工程实用计算

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

§7-1 超静定结构的组成和超静定次数 §7-2 力法基本概念 §7 - 3 超静定刚架和排架 §7 – 4 超静定桁架和组合结构 §7-5、 对称结构的计算 §7-9、支座移动及温度改变时超静定结构计算 §7-10 超静定结构位移的计算 §7-11 超静定结构的校核

用有限单元法数计算了黄土路基单点多次夯击过程,在算例中给出了邯长高速公路夯击过程中地基内各点的应力、位移变化规律,并将计算结果与强夯法施工现场的测试结果作了比较.结果表明:模拟计算较好地反映了路基土体在强夯加固过程中的物理、力学参量的变化规律

4-1 求解超静定问题的一般方法 4-2 力法 4-3 力法计算的简化 4-4 位移法 4-5 混合法和弯矩分配法 4-6 超静定结构特性 4-7 结论与讨论

1、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系然 后让基本体系在受力方面和变形方面与原 结构完全一样

§9.6 对称结构的计算 §9-7 超静定拱的计算方法 §9.9 温度改变、支座移动时超静定结构的内力 §9.10 超静定结构位移计算 §9.11 超静定结构计算的校核

模态分析过程中打开振型型则化开关(MODOPT命令的 Nrmkey设置为on), ANSYS程序将自动将每阶模态的最大位移单位化,就可以提取模态质量。计算方法如下:

应用抗震设计反应谱计算地震作用下的结构反应,除砌 体结构、底部框架抗震墙砖房和内框架房屋采用底部剪力法 不需要计算自振周期外,其余均需计算自振周期。 计算方法:矩阵位移法解特征问题、近似公式、经验公式。 一、能量法计算基本周期 设体系按i振型作自由振动