3.1 顺序结构 3.2 分支结构 3.3 循环结构 3.4 转向控制 3.5 综合案例分析

一、本-量-利分析 二、分部报告、责任中心及业绩评价 三、预算和预算控制 四、标准成本和成本控制

一、本量利分析 二、分部报告、责任中心及业绩评价 三、预算和预算控制 四、标准成本和成本控制

一、酶的生物合成受基因和代谢物的双重控制 二、基因决定形成的酶分子的化学结构 三、酶的合成受代谢物的控制和调节:诱导作用、反馈阻遏

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第七节 闭环系统性能分析

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第四节 线性系统的稳态误差分析计算