详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

对连铸中间包内钢液流动现象进行了水模拟研究和速度分布测量。研究表明,注入的钢流下降时吸收周围液体,形成扩张角10°～12°的射流,是中间包内流动的动量源。挡墙设置能改变钢液流动方向,是控制钢液流动的有效手段。对不同类型的挡墙设置方案。用示踪剂分布方法测量了流动特点及夹杂物的去除率,探讨了合理的挡墙设置位置

一、遗产 1.时间上的特定性 被继承人死亡是划定遗产的特定时间。(在被继承人死亡前、死亡后、死亡前处分的财产) 2.内容上的财产性和包括性。(民法财产的含义。包括性:包括财产权利和财产义务) 3.范围上的限定性

对无缝钢管产品水压实验过程中发生的9例典型爆裂事故产生原因进行了宏观和微观综合分析.结果表明：引发钢管产品水压实验爆裂均与管体局部存在某种缺陷有关.连铸坯缺陷包括表面裂纹、表面存在保护渣和增碳、表面渗铜、中心偏析和内部夹杂物偏聚等；轧管缺陷包括表面划伤、壁厚不均和偏薄等；管加工缺陷包括表面淬火裂纹、热处理组织异常、屈服强度偏低、管端螺纹加工精度差等.针对分析结果，提出了改进措施

项目建设的条件既包括项目本身 系统内部的条件，也包括与项目建设有关的外部协作条件，项 目建设条件的重点是项目建设的外部条件，包括项目建设的资 源条件、厂址条件和环境条件等

道路与桥梁工程地质 (Geology in road and bridge) 一、道路工程地质 道路结构由三类建筑物组成: 1.路基工程(包括路堤和路堑) 2.桥隧工程(包括桥梁.隧道.涵洞) 3.防护建筑物(包括明硐.挡土墙.护坡.排水沟)

第6章包装与装卸搬运管理 6.1包装管理 6.2装卸搬运管理 6.3流通加工

本章分为基础和提高两部分内容。基础部分是指编 写CGI程序的基础知识,内容包括公共网关接口、CGI 程序及其测试,还包括CGI的程序功能分析及输入流分 析等。提高部分包括编写与测试CGI应用程序,内容有 信息传递方法、高级CGI应用程序、CG1程序的候选方 案、加速CGI应用程序、CGI程序的客户端、使用 Javascipt对象、安全性问题,以及CGI程序测试方法 实例等

钢材是建筑工程中常用的建筑材料之一。建筑钢材主要 包括各种型钢、钢筋、钢丝和钢绞线等； 建筑钢材的主要性能包括力学性能、工艺性能和耐久性 三个方面； 建筑钢材所用的钢种包括碳素结构钢（非合金钢）、低 合金高强度结构钢。 建筑工程中常用的钢筋，其力学性能、工艺性能、化学 成分等必须符合相应标准的规定。 钢丝和钢绞线具有强度高、变形较小等特点，主要用作 普通预应力混凝土结构及大跨度预应力结构的预应力筋

大型程序的构造中,程序员不可避免要涉及到新数据类型的设 计和实现。 如:大学中,表示一堂课的数据对象 section,包含的信息有: 老师名、教室、最大注册数等,还可以包含一个注册学生列 表作为部件。 操作包括:创建一个 section、注册一个学生、消除一个 section等