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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第三章 系统的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第三章 系统的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.3)奈魁斯特(Nyquist)稳定判据及应用
文档格式:PPT 文档大小:809.5KB 文档页数:31
一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
西北工业大学:《航天器控制原理》课程教学资源(PPT课件)第五章 航天器的被动姿态控制系统
文档格式:PPT 文档大小:4.34MB 文档页数:109
5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼
数据挖掘在岩质边坡稳定性预测中的应用
文档格式:PDF 文档大小:485.8KB 文档页数:4
提出了一种预测岩土边坡稳定性的方法.利用数据挖掘的方法从边坡实例数据中挖掘出知识,在此基础上建立岩质边坡稳定性预测的智能模型系统.该系统可以根据获得的现场测试和监测资料,对边坡的稳定性进行较好的预测和估计
基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
清华大学:《通信电路原理》教学资源(PPT课件)第5章 正弦波振荡器 5.4 振荡器的频率稳定度 5.5 晶体振荡器
文档格式:PPT 文档大小:647KB 文档页数:30
5.4 振荡器的频率稳定度 5.4.1 频率稳定度的计量 5.4.2 导致振荡频率不稳定的原因 5.4.3 主要稳频措施 5.5 晶体振荡器 5.5.1 石英谐振器的基本特性 5.5.2 晶体振荡电路
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第三章 控制系统的时域分析法
文档格式:PDF 文档大小:370.8KB 文档页数:57
一、稳定性的基本概念 所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的;若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的
三峡大学精品课程:《药剂学》PPT电子教案课件 第十三章 药物制剂的稳定性
文档格式:PPT 文档大小:739KB 文档页数:24
第二节 药物稳定性试验方法 第一节 药物制剂稳定性的影响因素及稳定化方法
内蒙古霍各气铜矿采空区稳定性分析与处理
文档格式:PDF 文档大小:426.98KB 文档页数:3
详尽论述了内蒙古霍各气铜矿的基本情况、工程地质环境条件、空区特征、空区稳定性等影响因素,对空区分别运用理论和数值模拟的方法进行了分析和计算,并对两种计算方法得出的空区稳定性安全系数进行了对比分析.根据得出的主要计算结果分析了空区的稳定性,并结合工程实践提出了相应的处理措施和建议,成功地解决了霍各气铜矿由地下开采转为露天开采时所遗留的空区问题,实践证明具有较高的实用性并产生了臣大的经济效益
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