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工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

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如何利用布局来实现非1:1图形的打印 一、模型空间与图纸空间 1、模型空间 模型空间,就是创建工程模型的空间,用于绘制图形的空间,提供了个三维的绘图空间。 2、图纸空间 图纸绘制完成后用于布置图纸的空间,提供了一个二维的空间 二、布局有什么用? 通常我们在模型空间画完图后就进入图纸空间布置图形。优点就在于在图纸空间实际上就是提供了一张白纸,我们可以在上面任意布置图形