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§6-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6-2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6-3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6-4 平面刚体导引机构的综合 §6-5 平面函数生成机构的综合 §6-6 平面轨迹生成机构的综合 §6-7 按行程速比系数综合平面连杆机构
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9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:
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•凸轮机构的应用和分类 •从动件的运动规律 •平面凸轮廓线设计 •平面凸轮机构基本尺寸的确定
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6-1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6-2 平面连杆机构的运动和动力特性 6-3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6-4 平面刚体导引机构的综合 6-5 平面函数生成机构的综合 6-6 平面轨迹生成机构的综合 6-7 按行程速比系数综合平面连杆机构
文档格式:PPT 文档大小:780.5KB 文档页数:30
一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低
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学习目的:本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等,同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点:了解图解法进行平面机构的运动分析;了解机械效率及自锁;掌握四杆机构的基本型式及特点;熟悉平面四杆机构的演化方法;掌握平面四杆机构的基本。特性;掌握图解法设计平面四杆机构
文档格式:PDF 文档大小:4.64MB 文档页数:49
§2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-6 平面机构的组成原理、结构分类及其结构分析 §2-7 平面机构中的高副低代
文档格式:PPT 文档大小:435.5KB 文档页数:22
一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架 三、分类: 1、按凸轮的形状: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构
文档格式:PPT 文档大小:5.29MB 文档页数:85
2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介
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2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介
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