针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

◼ 确定型有穷自动机(DFA) ◼ 非确定型有穷自动机(NFA) ◼ 带ε转移的NFA(ε-NFA) ◼ 用ε-NFA模拟右线性文法 ◼ 用右线性文法模拟DFA

一、经济效果评价及其分类: 1、经济效果评价的内容:盈利能力分析、清偿能力分析、抗风险能力分析 2、经济效果评价方法的分类: 经济效果评价的基本方法包括确定性与不确定性评价方法两类 二、经济效果评价指标 投资收益率 1、计算公式:投资收益率R=年净收益或年平均收益/投资总额 2、评价准则:R≥RC基准投资收益率,方案可以接受,否则,方案不可行。 3、应用指标: 全部投资收益率=(正常年销售利润+正常年贷款利息+折旧)/总投资 自有资金收益率=(正常年销售利润+折旧)/自有资金 全部投资利润率=(正常年销售利润+正常年贷款利息)/总投资 自有资金利润率=正常年销售利润/自有资金

我们已经知道一元函数的导数是一个很重 要的概念,是研究函数的有力工具,它反映了该 点处函数随自变量变化的快慢程度。对于多元函 数同样需要讨论它的变化率问题。虽然多元函数 的自变量不止一个,但实际问题常常要求在其它 自变量不变的条件下,只考虑函数对其中一个自 变量的变化率,因此这种变化率依然是一元函数 的变化率问题,这就是偏导数概念,对此给出如 下定义

第二章第四节隐函数微分法 2-4隐函数与隐函数的导数 2-4-1隐函数求导 2-4-2隐函数存在性问题 辅导课事宜 班级 助教姓名助教住址助教电话 自21,自22,电机系(7) 计算机科学系(3),医学院(6)张靖|221412 62776299 13661167656 2自23,自24,其他系(5)张李军20-304 62775069

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

4.1 引言 4.2 单步输出预测自校正控制 4.3 控制加权自校正控制

§17-1 The Coherence of Light 光的 相干性 §17-2 Two Beams Interference 双缝干涉 §17-3 Optic Path & Optic Path Difference 光程与光程差 §17-4 Interference by Division of Amplitude 薄膜干涉⎯⎯ 等厚条纹 §17-5 Michelson’ Interferometer 麦克耳孙干涉仪 Part One Interference of Light 第一部分 光的干涉 §17-7 Diffraction from Single Slit 单缝的夫琅和费衍射 §17-6 Diffraction of Light Huygens-Fresnel’s Principle 光的衍射现象 惠更斯⎯ 菲涅耳原 理 Part Two Diffraction of Light 第二部分 光的衍射 §17-8 Diffraction Grating 光栅衍射 §17-10 x-ray Diffraction 射线的衍射（自学） §17-9 Resolving Power of Optical Instrument 光学仪器的分辨本领（自学） §17-11 Nature Light & Polarized Light 自然光和偏振光 Polarization of Light Law of Malus 起偏和检偏 马吕斯定律 §17-12 Polarization by Reflection 反射和折射时光的偏振 §17-13 Double Reflection 光的双折射（自学） §17-14 Optic Strese Analysis（自学） Part Three Polarization of Light 第三部分 光的偏振

基于实践应用的需要,通过对自回归模型中的残差方差图定阶方法进行研究,提出了局部残差平方和的定阶方法.这种定阶方法把多目标规划理论与事物局部特征结合起来.实例表明:对自回归模型进行定阶时,运用局部残差平方和的定阶方法,能有效地提高自回归模型的预测精度.对自回归模型阶数的取值上限作了重新界定,并在理论上给出了证明