一、选择 1、（）的功用是:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再通过连杆将活的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 a配气 b曲柄连杆机构 c燃料供给系

机器人运动学：数学基础——齐次坐标和齐次变换

曲轴的运动

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

第一节 消化液的分泌 第二节 机械性消化（消化管的运动） 第三节 消化和吸收 第四节 微生物消化

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

5-1研究机械中摩擦的目的 5-2运动副的中摩擦 5-3机械的效率 5-4机械的自锁

• 6.1 工作原理 • 6.2 零件造型 • 6.3 装配 • 6.4 仿真

一、概述 二、运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 三、机械的效率和自锁

同济大学《机械设计》电子教材：链传动运动不均匀性图