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研究不同颗粒在水介质中的自然分散行为及分散剂对其分散作用的影响.结果表明,分散剂对二氧化硅、重质碳酸钙、滑石和石墨均有不同程度的分散作用。在分散剂浓度较低区域,4种颗粒的分散规律几乎相似;在高浓度区域,对不同颗粒的分散有其各自的特征。分散剂对重质碳酸钙和滑石颗粒的分散作用比对二氧化硅和石墨的分散作用强烈。对同类矿物颗粒来说,亲水性颗粒较疏水性颗粒的分散作用强烈
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固体电解质定氧电池已广泛地在炼钢及其他工业应用。本文对定氧电池的最近进展、用途及今后展望作了总结性的评述。国内定氧电池的历史发展、测头试制和运用作了简略的讨论。作为控制炼钢操作、改进钢锭质量、节约铁合金消耗等的手段,对定氧电池在下列几方面的应用作了较多的讨论:1.顶吹氧气转炉终点的控制;2.半镇静钢及沸腾钢脱氧的控制;3.连铸铝镇静钢余铝量的估计;4.易切削钢硫化夹杂物形态的控制;5.配合计算机定氧电池在炼钢的在线应用。在本文的最后部分,对定氧电池的存在问题及误差来源,特别对固体电解质的电子导电及抗热震性以及提高低含氧量测定的准确度等问题进行讨论。此外,对测定其他元素例如氮、氢、硫及碳的电池也作了简单的介绍
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研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性
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本文研究了GH133合金的循环应力应变反应和低周疲劳性能,并作了位错结构和断口观察。通过对比拉压对称(R=-1)试验和恒定最大正应变(εmax=C)试验,证明平均拉应力起降低寿命的作用。位错结构观察证明,循环使共格γ′质点的相界处产生应力场,最终导致位错的萌生并运动,位错运动又进一步增殖位错。位错运动方式是变化的,由成对切割γ′质点到单位错切割γ′质点和位错绕过γ′质点。滑移带位错结构最终可以出现饱和的梯状结构,与典型的驻留带位错结构相似。晶界和双晶界附近位错密度高,具有位错胞结构,同时可以出现沿晶界裂纹和沿双晶界裂纹。在循环交变作用下,材料的破坏过程可以分解为三个主要过程,即在循环作用下产生的材料变形行为的变化,疲劳裂纹的形成和疲劳裂纹不断扩展,直到一定的临界大小而发生最终破坏,这三个过程是不同的但又是相互联系的,宏观疲劳现象可以在此基础上作出适当的说明。对于含有共格γ′沉淀相的低层错能奥氏体合金,许多研究[1—8]指出,其循环反应往往是先循环硬化再循环软化,并具有面排列位错结构。关于循环软化现象,一些作者认为[8],共格沉淀相在位错往复切割下碎化而导致回溶
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一个完整的做庄炒作过程一定包括建仓、震荡、拉升、派发这几个必不可少的环节, 是在实际操作中不是这么简单,下面就顺着这些环节仔细描述。 一、建仓期 (一)资金 炒作的资金来源很广泛,一是证券机构或基金的自营资金,二是集团资金或称为关联 资金,三是股票市场或其他市场如期货市场甚至海外市场的游资。资金的性质决定了炒作 的周期,资金量的大小决定了炒作的方式
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博弈理论及其经济应用研究的历史 非合作博弈的产生: 博弈论始于1944年,它是以冯·诺伊曼(Von Neumann)和摩根斯坦恩(Oskar Morgenstern)合 作的《博弈论与经济行为》一书的出版为标志。 到20世纪50年代,合作博弈发展到鼎盛期,非合 作博弈也开始产生。纳什(Nash.J.)的《N人博 弈的均衡点》(1950),《非合作博弈》(1951)明 确提出了纳什均衡(Nash Equilibrium),图克 (Tucker)则定义了囚徒困境(Prisoners' Dilemma, 1950)。两人的著作奠定现代非合作博弈论的基石
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第一节:社会基本矛盾及其运动规律 一、社会存在与社会意识 二、生产力与生产关系矛盾运动的规律 三、经济基础与上层建筑矛盾运动的规律 第二节 社会历史发展的动力 一、社会基本矛盾是社会发展的根本动力 二、阶级斗争在阶级社会发展中的作用 三、革命在社会发展中的作用 四、改革在社会发展中的作用 五、科学技术在社会发展中的作用 第三节 人民群众在历史发展中的作用 一、人民群众是历史的创造者 二、个人在社会历史中的作用
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一、作为人类活动的政治 二、作为符号象征的政治 三、作为权力工具的政治 四、作为国家艺术的政治 五、作为阶级反映的政治 六、作为公共事务的政治 七、寻找政治:从“政治的终结”到“政治的回归
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第一节写作与写作要则 第二节写作方法与写作能为提高 第三节商务信函 第四节其他文稿的写作
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