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安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第11章 迭代学习控制
文档格式:PDF 文档大小:574.12KB 文档页数:57
11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(课件讲稿)第三章 比值控制系统
文档格式:PDF 文档大小:636.43KB 文档页数:54
3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型 3.3 比值系数的计算 3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 实验:比值控制系统实验
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)控制系统综合(主讲:张永韡)
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:78
1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制
私立华联学院:《电机与电气控制技术》课程教学资源(PPT课件)项目一 三相笼型异步电动机启动控制
文档格式:PPTX 文档大小:4.32MB 文档页数:64
1.全压起动控制 2.星形-三角形降压起动控制 3.定子绕组串电阻降压起动控制 4. 自耦机床变压电气线器降路的安装 压起动控制 5.延边三角形降压起动控制
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第四章 常规及复杂控制技术(陈进)
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:107
1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第四讲 二维重复控制与主动扰动抑制
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:62
重复控制问题 重复控制研究的基本情况 重复控制的二维模型 典型的重复控制系统设计 今后的研究课题
中国地质大学(武汉):《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源(课件讲稿)第五、六、七、八、九讲
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:17
第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:343KB 文档页数:14
一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(刘红丽)
文档格式:PPT 文档大小:5.75MB 文档页数:65
一、生产过程和过程控制 二、过程控制的特点和计算机的作用 三、过程控制的组成和术语 四、过程控制系统的分类 五、过程控制系统的性能指标 六、过程控制系统的发展概况
安徽工业大学:《化工仪表与自动控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 自动控制仪表
文档格式:PPT 文档大小:173KB 文档页数:24
第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控
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