“精细农作”实践中,需要在较精细的空间尺度上,获取农田作物生产有关的 空间分布信息,包括利用不同的传感技术采集数据,采用适当的方法对数据进 行处理,转变为易于理解和利用的可视化空间分布图形信息,这主要靠电子信 息硬件与软件技术的支持。需要获取和处理的主要信息包括如下几方面:

“精细农作”的实践要分析农田作物产量和影响作物产量诸因素的空间分布差 异性,按空间小区差异性实施定位变量处方农作。因此,获取和处理农田中这 些空间分布的差异性数据,提取有利于优化作物管理决策,支持定位处方农作 的信息是十分重要的

人体在进入疲劳状态时生理参数会发生相应的变化.为了探讨砌砖工人在持续体力劳动作业时心率和心率变异(HRV)对人体生理疲劳的影响,针对疲劳与心率的关系提出评价生理疲劳的数学模型.选取15名健康受试者(男性)在搭建的86 cm平台模拟砌砖工人作业.持续作业30 min进行一次心率变异数据的收集.同时,使用心率传感器对心率进行实时监测.本文采用方差分析、t检验和非线性拟合的方法对疲劳对心率和心率变异的影响进行分析.结果表明,生理疲劳使心率波动程度有显著变化(检验水准α=0.05水平,概率P0.05).非线性拟合结果(R2=0.8892)显示,生理疲劳的发展趋势呈现出\S型\的趋势.据此提出,生理疲劳分为3个阶段:疲劳调整期、疲劳稳定期和疲劳失稳期.在疲劳失稳期前(试验中约为90min)受试者休息,可以减缓或延迟生理疲劳的发生

基于建立的连铸中间包及结晶器内钢液混合过程的物理模型，开发了板坯连铸异钢种连浇过程混浇坯长度及成分变化模型。以某钢厂单流板坯连铸机220 mm×1560 mm断面Q235与Q335Ti钢的混浇过程为研究对象，采用水模型试验结合数值模拟确定模型的关键参数，并通过开展现场试验对混浇坯取样验证模型的准确性。结果证明：混浇坯成分取样与模型预测的成分偏差小于5%，且模型预测的混浇坯长度与人工确定的一致。故采用该模型可跟踪不同混浇工况下中间包内及铸流上钢液的混合行为，准确预测混浇坯的长度以及成分变化规律。采用该模型研究了拉速及中间包内剩余钢液质量对混交坯长度及不同浇注长度铸坯C元素质量分数变化的影响规律。发现当拉速保持不变时，中间包内剩余钢液越多，混浇坯越长；当中间包内剩余钢液质量保持不变时，拉速越大混浇坯越短。相比而言，中间包内剩余钢液质量比拉速对混浇坯长度的影响更大。另外当拉速不变时，随着中间包内剩余钢液质量的增加，C元素质量分数由0.16%变化到0.18%的速率减慢；当中间包内剩余钢液质量不变时，随着拉速的增加，C元素质量分数由0.16%变化到0.18%的速率增加。因此异钢种连浇过程，适当提高拉速以及减少中间包内剩余钢液质量，可有效减少混浇坯长度，成分变化速率降低

“精细农作”是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅 助决策支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的作 物生产精细经营技术。其主要目标是更好地利用耕地资源 潜力,科学利用投入,提高产量,降低生产成本,减少农 业活动带来的环境后果,实现作物生产系统的可持续发 展

竞争是企业成败的关键。竞争决定对企业经营业绩有所贡献 的各种活动是否适当,例如创新、有凝聚力的文化或者有效的实 施。竞争战略是要在竞争发生的产业宏观舞台上追求一种理想的 竞争地位。竞争战略旨在针对决定产业竞争的各作用力建立有利 的、持久的地位。 竞争战略的选择由两个中心问题构成第一个问题是由产业 长期盈利能力及其影响因素所决定的产业的吸引力并非所有产 业都提供均等的持续盈利机会,产业固有的盈利能力是决定该产 业中某个企业盈利能力的一个必不可少的因素。第二个中心问题 是决定产业内相对竞争地位的因素

第一章 导论 第二章 领导与管理 第三章 领导过程 第一节 构建愿景 第二节 赢得支持、联合群众 第三节 促动和激励人们 第四章 领导者的基本素质 第五章 自我塑造：领导的第一课 第一节 了解自身 第二节 了解世界 第三节 自我塑造 第六章 勇敢：领导者的本质 第七章 有效的领导 第一节 赏识下属及其多样性 第二节 提高下属的能力 第三节 服务于目标 第四节 保持希望

在产品品质难以辨别的市场中,企业声誉的影响力可持续非常久。 如果产品品质很重要的话,竞争优势也会持续非常久

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矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性