第一节预测的概念和发展 第二节预测的种类和方法(重点) 第三节决策技术(重点)

一、经验估计法 二、专家意见(评估)法 三、联测法 四、转导法 五、基数叠加法 六、景气预测法

鉴于炉热状态判断对电石冶炼的重要性,在对电石炉冶炼过程特点分析的基础上,提出炉热指数的基本概念.建立了基于两段式热平衡分析的炉热指数计算模型,在此基础上建立了基于BP神经网络的电石液温度预测模型.采用这两种模型可以更有效地对电石炉热状态进行判断.模型仿真研究表明,电石液温度与高温区热盈余线性相关,用炉热指数判断电石炉热状态是可行的.电石液温度预测模型的命中率达到86.7%

一、预测分析的基本原理 1.可知性原理 可知性原理也称为规律性原理。辩证唯物主义认为,世界是物质的,事物 的发展尽管千姿百态,但还是有其固有的变化规律。只要人们掌握了事物的发 展变化规律,就可以预测事物的未来发展状况

6 地下水环境影响评价 6.1 现场条件与参数调查 6.1.1 现场勘测 6.1.2 非饱和带和湖底渗流参数现场试验 6.1.3 地下水位与水质监测 6.2 评价区水文地质条件分析 6.2.1 地层岩性 6.2.2 含水层分布 6.2.3 工程区湖泊渗透性能评价 6.2.4 地下水补、排特征 6.2.5 地下水流场分析 6.3 水文地质参数评价 6.3.1 包气带水文地质试验与参数评价 6.3.2 含水层水文地质参数评价 6.4 地下水环境质量现状监测与评价 6.4.1 地下水环境质量监测 6.4.2 地下水环境质量现状评价 6.5 地下水环境影响预测评价 6.5.1 包气带地下水预测评价 6.5.2 饱和带地下水影响预测评价 6.6 结论

7.环境噪声影响预测及评价 7.1环境噪声基础 7.1.1声音的产生和基本概念 7.1.2环境噪声 7.1.3环境噪声评价量及其计算 7.2噪声的测量 7.2.1噪声测量仪器 7.2.2监测规范与布点原则 7.3环境噪声预测模型 7.3.1声源声级A的确定 7.3.2噪声传播衰减计算 7.4噪声环境影响评价 7.4.1噪声评价工作程序和等级 7.4.2噪声环境影响报告内容

6.1水体与水体污染 6.1.1水件和水方染 6.1.2水体污染物及污染源 6.1.3水体污染类型 06.2河流水质模型 6.2.1河流水质模型简介 6.2.2河流的混合稀释模型 6.2.3守恒污染物在均匀流场中的扩散模型 6.2.4非守恒污染物在均匀河流中的水质模型 6.2.5 Streeter-Phelps-(s-P)模型 6.2.6河流水质模型中参数估值 6.3湖泊水库模型与评价 6.3.1湖泊环境概述 6.3.2湖泊环境质量现状评价 6.3.3湖泊环境预测模式 06.4地面水环境影响评价 6.4.1评价目的、分级及程序 6.4.2环境影响评价大纲 6.4.3项目分析和污染源调查 6.4.4地区水环境调查 6.4.5水环境影响预测及评价 6.4.6清洁生产和水污染防治

一、大阪港区南港联络线客流量预测 二、大阪港区南港联络线概况 三、大阪港铁路网络概况 四、铁路网络客流量预测流程

一、基本要求说明 二、经济社会发展指标分析 三、经济社会需水预测 四、生态环境需水预测其它内容将不作介绍,参见细则

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向