教学内容 1.气动基本回路(重点) 2.气动程序控制回路(难点)

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

◼ 可编程控制器概述 ◼ 可编程控制器(PLC)的发展过程 ◼ 可编程控制器的功能与特点 ◼ 可编程控制器的基本构成及工作原理 ◼ 可编程控制器的基本组成 ◼ 可编程控制器的软件系统 ◼ 可编程控制器的分类 ◼ OMRON C 系列 PLC ◼ 简介 ◼ OMRON PLC指令 ◼ 应用实例 ◼ 水箱液位控制 ◼ 变量越限机警控制 ◼ 自动包装机控制

7.1.1 身份认证的常用识别法简介 7.1.2 数字标识与识别技术 7.1.3 访问控制

智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

进程； 进程控制块； 进程的调度与管理； 作业调度

一、操作电源 二、断路器的控制和信号回路

1. CAN 总线的特点、组成 2. 大众车系（宝来）单片机局域网络的组成和特点

一、概述 二、配气相位 三、配气机的什 四、变进气系统