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3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算
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3.1信息的概念 3.2信息价值和信息量的计算 3.3信息的属性和生命周期 3.4系统的定义、 3.5系统的分类、特点和控制 3.6系统集成的概念
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本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)14 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
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智能系统:交会对接最后逼近段姿轨耦合控制
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)13 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)12 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis(频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线)
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实训8直流伺服电动机调速系统实训 实训9三相步进电动机控制实训
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例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性
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