平面连杆机构 1概述 特点: 全低副(面接触),利于润 滑,故磨损小、传载大、寿命 长;易加工,精度高,制造成 本低等

工程材料和热处理 1概论 2金属材料的力学性能 3常用的工程材料 4钢的热处理 5表面精饰 6材料的选用原则 7零件的几何精度

平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

一.轴承功用支承轴及轴上零件并保证旋转精度减少轴与支承间的摩擦与磨损 二.轴承的分类按摩擦性质滑动轴承滚动轴承

一、滑动轴承的失效形式 1磨粒磨损硬质颗粒→磨料→研磨轴和轴承表面 2刮伤轴表面硬轮廓峰顶刮削轴承 3咬粘(胶合)温升+压力+油膜破裂→焊接

功用:主要实现零件在轴上的周向固定并传递 转矩(静联接),还可实现轴上零件 的轴向固定或轴向移动(动联接)

一、轴承的功用 支承轴及轴上零件,并保证旋转精度 减少轴与支承间的摩擦与磨损 二、特点 1摩擦阻力小,功率损耗少,起动灵敏

一、轴承工作时元件上的载荷分布 (1)当轴承承受径向力Fr时,上半圈不受载下半圈受载

一.润滑油及其选择 （1)转速高、压力小粘度低 (2)转速低、压力大粘度高 (3)高温度下工作(t>60℃)较高粘度 二.润滑脂及其选择 润滑脂—要求不高、难经常供油或低速重载轴承