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永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
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1 三相交流异步电动机工作原理 2 三相交流异步电动机机械特性 3 三相交流异步电动机铭牌识读
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• 泵系统基本原理 • 系统要求 • 泵 • 电机, 驱动及控制 • 泵系统数据的收集 • 泵系统标高 • 铭牌信息 • 现场测量 • 泵系统分析 • 利用软件 • 个案的研究分析 第II部分:工作主题 • 开发节能项目 • 进行寿命周期成本分析 • 评估维护保养成本 •“包装”项目 • 总结
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一、自动调节器的概念和基本框图 二、励磁调节器原理 三、励磁调节器的静态工作特性 四、励磁调节器静态特性的调整 五、自动励磁调节器的辅助控制
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5-1 概述 5-2 飞机直流发电机 5-3 直流发电机的电压调节 5-4 直流电源的并联运行 5-5 直流电源的控制与保护 5-6 起动发电机
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电工习题讨论课 1.交流电路 2.非正弦周期电流电路 3.三相电机的继电器妾触器控制 4.过渡过程 5.含受控源电路分析
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创建位控模块程序 9 EM253 位控模块是 S7200 的特殊功能模块 它能够产生脉冲串 用于步进电 机和伺服电机的速度和位置的开环控制 它与 S7200 通过扩展的 I/O 总线通讯
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电机转速公式: n=(1-s)n0=60(1-s)f /p 其中 s—转差率; n0—同步转速;
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设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
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第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置
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