双馈感应发电机调速风力机

D0I:10.13374/i.issn1001053x.2003.06.023 第25卷第6期 北京科技大学学报 Vol.25 No.6 2003年12月 Journal of University of Science and Technology Beijing Dec.2003 双馈感应发电机调速风力机 魏毅立1)李华德)吴振奎)尚德舜) 1)北京科技大学信息工程学院，北京1000832)包头钢铁学院信息学院包头014010 摘要研究了低成本宽范围双馈感应电机调速风力机，根据数学模型导出矢量控制系统， 讨论了三种四象限功率变换器，该风力机在低风速时桨距角不变，保持最佳叶尖速比以获得 最大风能：在高风速时储存或释放部分能量，桨距角仅完成限制最大输出功率，减少机械应 力，风能储存在风力机机械惯性中，减少力矩冲击 关键词双馈感应发电机：矢量控制：调速：风力机 分类号TP18 调速风力发电机组也称为变速恒频风力发均造成严量的湝波污染和负面效应. 电机组，其发电机主轴转速可调，发电机与电网 影响MC发展的应用技术主要有三点：换流 并网，发电频率为电网频率.与失速风力发电机 技术、最大输出电压能力及输入滤波2，换流是 组相比，调速风力机的优越性在于：低风速时能 指从一个开关导通转换到另一个开关导通的过 够根据风速变化，在运行中保持最佳叶尖速比以 程，由于MC输入侧接有滤波电容，在换流过程 获得最大风能：高风速时储存或释放部分能量， 中不允许存在两个开关同时导通的现象，否则将 提高传动系统的柔性，使功率输出更加平稳四， 导致两个开关短路，一个大的电容电流流过开关 桨距控制简单，控制发电机转速可使桨距控制时 器件，另一方面，由于负载中存在电感，所以在换 间常数变得长一些，降低桨距控制的复杂程度和 流过程中又不允许存在两个开关器件均不导通 峰值功率要求，在低风速时通常保持桨距角不 的时间，否则电感将感应出大尖峰电压加至开关 变，在高风速时桨距角仅完成限制最大输出功 器件.换流即不允许存在重叠，又不允许存在间 率：减少机械应力，阵风可被吸收，也就是风能储 隙，实现起来很困难.MC的最大输出电压能力是 存在风力机机械惯性中，减少力矩冲击：低功率 其最大输出电压与输入电源电压之比，其最大为 的低速运行减少了噪声，另外，调速风力机具有 0.87.由于MC的输入电流是阶梯形方波，而供电 离网运行的能力，对于恒速风力机离网运行是困 电源中总是含有感性内抗，所以在MC输入端必 难的.因而在更大容量上，调速风力机将取代恒 须接滤波电容，构成LC输入滤波单元，以减少 速风力机而成为风力发电机组的主力机型. MC对电网的影响.输入滤波电容是交流电容，并 要承受开关频率的交流电流，体积并不小， 1四象限功率变换器 PWM整流PWM逆变的交一直-交电压源型 调速风力机的功率变换器要求能四象限运 变换器(VSC)开关器件采用1GBT,如图1所示. 行，四象限功率变换器主要有三种类型，即交一 它有较理想的性能：电网侧和电机侧电流均为正 交循环变流器，矩阵型变换器(MC)和PWMM整流 弦波：电网侧功率因数正负可调或为1，完全消除 PWM逆变的交-直-交变换器.交-交循环变流 谐波对电网的影响：在电网电压波动时，仍可维 器属于相控变换器，输入输出电压中含有大量的 持直流母线电压基本不变，VSC可正常工作：在 潜波，输入侧功率因数也很低，对电网和发电机 电网故障、电压突然消失时，仍能保证设备安全. VSC性能良好，它不仅解决了四象限运行问题， 收稿日期200302-25魏毅立男，41岁，博士研究生 而且不影响电网. *内蒙古科技厅攻关项目(No.20030502)

第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 公】 一 双馈感应发 电机调速风 力机 魏毅立 ’， 李华德 ” 吴振奎 ” 尚德 舜 ” 北 京科技大学 信息 工 程 学 院 ，北 京 包 头钢 铁学 院信息 学 院 ， 包 头 摘 要 研 究 了低 成 本 宽 范 围双馈 感应 电机调 速风 力机 ， 根据 数学 模型 导 出矢量控制系统 ， 讨 论 了三 种 四象 限功率变换器 该 风 力机在 低 风速 时桨距 角 不变 ， 保持最佳 叶尖速 比 以获 得 最大 风 能 在 高 风速 时储 存 或释放部 分 能 量 ， 桨距 角 仅 完成 限制 最 大输 出功 率 ， 减少 机 械应 力 ， 风 能储 存 在风 力机机械惯 性 中 ， 减少 力矩冲 击 关 键词 双 馈 感 应 发 电机 矢 量 控 制 调 速 风 力机 分 类号 调 速 风 力 发 电机 组 也 称 为 变 速 恒 频 风 力 发 电机 组 ， 其 发 电机 主 轴 转 速 可 调 ， 发 电机 与 电 网 并 网 ， 发 电频 率 为 电 网 频 率 与 失速 风 力 发 电机 组 相 比 ， 调 速 风 力机 的优 越 性 在 于 低 风 速 时 能 够 根 据 风 速 变 化 ， 在 运 行 中保持 最 佳 叶尖速 比 以 获 得 最 大 风 能 高风 速 时储 存 或 释 放 部 分 能量 ， 提 高传 动 系统 的柔 性 ， 使 功 率 输 出更 加 平 稳 〔月 桨 距 控 制 简单 ， 控 制 发 电机 转速 可 使 桨 距 控 制 时 间常 数 变得 长 一 些 ， 降低 桨距控 制 的复 杂程度 和 峰 值 功 率 要 求 ， 在 低 风 速 时通 常 保 持 桨 距 角 不 变 ， 在 高风 速 时 桨 距 角 仅 完 成 限制 最 大 输 出功 率 减 少 机械 应 力 ， 阵风可 被 吸 收 ， 也就 是 风 能储 存 在 风 力机 机 械 惯 性 中 ， 减 少 力 矩 冲 击 低 功率 的低 速 运 行 减 少 了噪 声 另 外 ， 调 速 风 力 机 具 有 离 网运 行 的 能力 ， 对 于恒速 风 力 机 离 网运 行 是 困 难 的 因 而 在 更 大 容 量 上 ， 调 速 风 力机 将 取 代 恒 速 风 力 机 而 成 为风 力 发 电机 组 的主 力 机 型 四 象 限 功 率 变换 器 调 速 风 力 机 的 功 率 变 换 器 要 求 能 四象 限运 行 ， 四象 限功 率 变 换 器 主 要 有 三 种 类 型 ， 即 交 一 交循环 变 流 器 ， 矩 阵型 变换器 和 整 流 逆 变 的交 一 直 一 交变 换器 交 一 交 循 环 变 流 器属 于 相 控 变 换 器 ， 输 入输 出 电压 中含 有 大 量 的 潜波 ， 输 入 侧 功 率 因数 也 很 低 ， 对 电 网和 发 电机 收稿 日期 刁 砚 魏毅立 男 ， 岁 ， 博 士 研 究生 内蒙 古科 技厅 攻 关 项 目 均 造 成 严 量 的潜 波 污 染 和 负 面 效 应 影 响 发 展 的应 用 技 术 主 要 有 三 点 换 流 技 术 、 最 大 输 出 电压 能力 及 输 入 滤 波 〔 ， ’ 换 流 是 指 从 一 个 开 关 导 通 转 换 到 另一 个 开 关 导 通 的过 程 ， 由于 输 入 侧 接 有 滤 波 电容 ， 在 换 流 过 程 中不 允许 存 在 两 个 开 关 同时导 通 的现象 ， 否 则将 导致两 个 开 关 短路 ， 一 个 大 的 电容 电流 流 过 开 关 器 件 另 一 方 面 ， 由于 负载 中存 在 电感 ， 所 以在 换 流 过 程 中又 不 允许 存 在 两 个 开 关 器 件 均 不 导 通 的时 间 ， 否 则 电感 将 感 应 出大尖 峰 电压 加 至 开 关 器 件 换 流 即不 允 许 存 在 重 叠 ， 又 不 允 许 存 在 间 隙 ， 实现起 来 很 困难 的最 大 输 出 电压 能力是 其 最 大输 出 电压 与 输入 电源 电压 之 比 ， 其 最大 为 由于 的输 入 电流 是 阶 梯 形 方 波 ， 而 供 电 电源 中总 是 含 有感 性 内抗 ， 所 以在 输 入 端 必 须 接 滤 波 电容 ， 构 成 输 入 滤 波 单 元 ， 以减 少 对 电网 的影 响 输入 滤波 电容是 交 流 电容 ， 并 要 承 受 开 关 频 率 的交流 电流 ， 体积 并 不 小 整 流 逆 变 的交 一 直 一 交 电压 源 型 变 换 器 开 关 器 件 采 用 ， 如 图 所 示 它 有 较理 想 的性 能 电网侧和 电机 侧 电流 均 为正 弦波 电网侧 功 率 因数 正 负可 调 或 为 ， 完全 消 除 谐 波 对 电 网 的 影 响 在 电 网 电压 波 动 时 ， 仍 可 维 持直 流 母 线 电压 基 本 不 变 ， 可 正 常 工 作 在 电网故 障 、 电压 突 然 消失 时 ， 仍 能保证 设备 安全 性 能 良好 ， 它 不 仅 解 决 了 四象 限运 行 问题 ， 而 且 不 影 响 电 网 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．2003．06．023

Vol.25 No.6 魏毅立等：双馈感应发电机调速风力机 581· PWM整流器PWM逆变器 3 双馈感应发电机的数学模型 电源 滤波器 Su:ISs IS S,SS双馈电机转子 Lt Vu-3 Vo-3 Ln V- 为了获取最大风能，风力机的转速ω，应随风 速变化.为了不失一般性，按二极电机考虑.发电 机输出电能角频率心：由电网约束保持不变，应按 LI- S）Ss. 式(1，调节转子电流的角频率ω2 2=01一0 (1) 图1双馈感应电机VSC拖动主回路 即当发电机角速度ω，小于定子旋转磁场转速时， Fig.1 Induction motor drive with VSC 电机处于亚同步运行状态，VSC向发电机转子供 电，定子输出电能至电网，为正；当电机处于超 2双馈感应发电机调速风电机组 同步运行状态时，发电机定子和转子同时输出电 调速风力机的一种方式为通过VSC把发电 能至电网，VSC能量反向流动，心，为负；当电机同 机直接并入电网，如图2所示，采用同步或鼠笼 步运行时，，为零，VSC向转子供给直流电. 异步发电机，产生变化频率的交流电能，通过 为了实现发电机输出电压的频率控制及输 VCS把这一变化频率的交流电变换为恒定频率 出有功、无功功率的独立调节，需要对双馈发电 (电网频率)的交流电送入电网，它的缺点为：功 机实行矢量变换控制，为此应采用建立在同步速 率变换器容量与发电机容量相同并且网侧滤波 d9坐标系中的基本方程4， uas=poas-+Ria 器较大， (2) uga=ppg十01pa十Riga 电网 uas=pPar-@Pr+Risn (3) uor=pOa+@2ar+Rigr Pi=Lis+Lmias 齿轮箱 (4) Pas=Lias+Lmin ☑☒ Par=Lmian+Lnia 滤波器 (5) Pu=Leis+Lig 式中，下标s和r分别代表定、转子量；4为电压：i 图2直接并网型调速风电机组 为电流：R为电阻：L为全自感：L为互感：p为磁 Fig.2 Direct-in-line wind turbine system 链：P为微分算子. 图3示出了一种调速风电机组，发电机为双 馈感应发电机(DFIG),功率变换器采用VSC,它 4双馈感应发电机的矢量控制 的优点为：①降低了变换器的成本，典型的VSC 要实现d,q轴变量之间的解耦，可采用定子 容量为总机组容量的25%.并且调速发电机的调 电压定向，使以同步速ω旋转的坐标轴d。与定子 速范围为发电机额定同步转速的33.3%.②降低 综合磁链pm相重合，则有： 了VSC的网侧滤波器的价格，其容量只为总机组 Pus=Om;=0 (6) 容量的25%.③总输出功率因数可调，输出电流 9轴与电压矢量轴重合，则有： 为正弦 4u=0 (7) uu=U 电网 式中，U。为定子电压矢量幅值，为常数 齿轮箱 由于发电机定子绕组接电网，电压较高，故 可忽略定子电阻压降，则式(2)变为 DFM 波 uds=pom (8) SP 变换器 器 ug.=@1Pm 根据式(7)和式(8)有ppm=0,pm=Umlo发电 机定子侧的有功功率P和无功功率？为 图3双馈感应发电机风电机组 P=uanidstug.igs Fig.3 Doubly fed induction generator wind turbine system (9) =udias-ussios

魏毅立 等 双馈 感应 发 电机调 速 风 力机 整流器 逆变器 ， 气 卜了丫丫、 一一 了丫勺、 扣 目曰 黔 「一一 ， 口 一 、 门以、 了盏 ， 双馈 电机转子 ， 图 双 馈 感 应 电机 拖 动 主 回 路 ，、、产、了、少少‘ 了‘，‘ 、、了了了 双 馈 感 应 发 电机 调 速 风 电机 组 调 速 风 力机 的一 种 方 式 为通 过 把 发 电 机 直 接 并入 电 网 ， 如 图 所 示 ， 采 用 同步或 鼠笼 异 步 发 电机 ， 产 生 变 化 频 率 的交 流 电能 ， 通 过 把 这 一 变 化 频 率 的交 流 电变 换 为恒 定频 率 电网频 率 的交流 电送 入 电 网 它 的缺 点 为 功 率 变 换 器 容 量 与 发 电机 容 量 相 同并且 网 侧 滤 波 器 较 大 双 馈 感 应 发 电机 的数 学 模 型 为 了获 取 最 大 风 能 ， 风 力机 的转 速 。 应 随风 速 变化 为 了不 失 一般 性 ， 按 二 极 电机 考 虑 发 电 机 输 出 电能角 频 率。 ， 由 电网 约 束 保 持 不 变 ， 应 按 式 卜 调 节 转 子 电流 的角 频 率。 口 田 ，一 。 即 当发 电机 角速 度 。 小 于 定 子 旋 转 磁 场 转 速 时 ， 电机 处 于 亚 同步运 行 状 态 ， 向发 电机 转 子供 电 ， 定子 输 出 电能至 电网 ， 。 为 正 当 电机 处 于超 同步运 行状 态 时 ， 发 电机 定 子和 转 子 同时输 出 电 能至 电 网 ， 能量 反 向流 动 ， 。 为 负 当 电机 同 步运 行 时 ， 。 为零 ， 向转 子 供 给直 流 电 为 了 实现 发 电机 输 出 电压 的频 率 控 制 及 输 出有功 、 无 功 功 率 的独 立 调 节 ， 需 要 对 双 馈 发 电 机 实行 矢 量变换 控 制 ， 为此应 采 用 建 立在 同步速 试一刃 。 坐 标 系 中 的基 本 方 程〔 ’」 幂 冤默之 况 《 默拿 默黑之 滤波器 壮交淤 图 直 接井 网 型 调 速 风 电机组 一 。 一 式 中 ， 下 标 和 分 别 代 表 定 、 转 子 量 为 电压 为 电流 为 电 阻 为 全 自感 为 互 感 理 为 磁 链 为微 分 算 子 图 示 出 了一 种 调速 风 电机 组 ， 发 电机 为双 馈 感 应 发 电机 ， 功 率变 换 器 采 用 ， 它 的优 点 为 ① 降低 了变 换 器 的成 本 ， 典 型 的 容量 为 总机 组 容 量 的 并且 调 速 发 电机 的调 速 范 围为发 电机 额 定 同步 转速 的 ② 降低 了 的 网侧滤波器 的价格 ， 其容量 只 为总机组 容量 的 ③ 总输 出功 率 因数可 调 ， 输 出 电流 为正 弦 双 馈 感 应 发 电机 的 矢 量控 制 要 实现 ， 。 轴 变 量 之 间 的解 祸 ， 可采 用 定 子 电压 定 向 ， 使 以同步速 。 旋 转 的坐 标 轴 与 定 子 综 合 磁 链 沪二 相 重 合 ， 则有 势试， ， 尹 ， ， 。 。 轴 与 电压 矢 量 轴 重 合 ， 则 有 试， 目 【 。 ， 式 中 ， 为 定 子 电压 矢 量 幅值 ， 为 常 数 由于 发 电机 定 子 绕 组接 电 网 ， 电压 较 高 ， 可 忽 略 定 子 电阻压 降 ， 则 式 变 为 ，， 毋 ，， ， 势 根据 式 和 式 有 沪。 ， 尹二 。 发 电 机 定 子侧 的有 功 功 率尸和 无 功 功 率 为 图 双 馈感 应 发 电机 风 电机组 二 一 ‘ 。从 偏 ·气 “ ， ， 。 试。 一 试 ‘

582· 北京科技大学学报 2003年第6期 将式(7)代入式(9)，进而有 式中，0=1-L/(LL)为漏磁系数，T=LR,为定子 P=ugsias=Uios (10) 时间常数，s=oω为发电机运行时的转差率，k= ugsisn=Uiun L/(LR). 这表明电机有功功率和定子电流有功分量 式(12)中的Ri和Ri为转子电阻压降，而 成正比，无功功率和定子电流无功分量成 Smp:与sp则是旋转电动势项，表现出了d,g 正比，只要分别控制定子电流分量和i即可实 轴的交叉耦合，其存在增加了系统的互相干扰. 现发电机有功和无功功率独立调节 如果采用补偿的办法将这两旋转电动势及两电 定子电流各分量的调节可以通过调控转子 阻压降项消除，则式(12)可变为： 绕组供电电压4，“来实现.由式(4)和式(6)得： ia=-OT;p+l @LL (13) (11) ia=-oTip+I k 实现DFIG矢量控制的系统框图如图4所示. 将式(11)代入式(5)，结合式(3)可得 - 采用了功率外环，两个通道分别控制发电机的有 k(oT:+l)is-s@10+R.ic 功功率和无功功率6刃.矢量控制采用定子电压矢 (12) 4gr=- 太oTP+1u+so9tR 量定向，这不同于普通的交流传动磁场定向. 5019+ WM 位置检测 Q- 定子电压 计算 Is P P,2计算 滤波器H 图4DFIG矢量控制的系统框图 Fig.4 Vector controller block diagram for DFIG 5结束语 参考文献 功率高于1MW的风力发电机组采用调速控 1叶杭治，风力发电机组的控制技术[M们机械工业出 版社，2002 制是必要的.双馈感应发电机风力机具有许多优 2马小亮.变频器选型中的几个问题[].电工技术杂 点：降低成本和提高发电质量.DFIG采用矢量控 志，2002(9)：4 制可以分别对有功功率和无功功率调节 3 Bernet S,Ponnaluri S,Teichmann R.Deizgn and loss com- 调速风力机性能的改善必须依靠先进的控 parison of matrixconvertersand voltage-source converters 制方法，必须结合数学模型，将DFIG风力机推向 formodern AC drives [J].IEEE Trans Ind Electron,2002, 实用化. 49(2):304 4高景德，王祥珩，李发海。交流电机及其系统分析 [J].北京：清华大学出版社，1993.503

魏毅立 等 双馈 感应 发 电机调 速 风 力机 整流器 逆变器 ， 气 卜了丫丫、 一一 了丫勺、 扣 目曰 黔 「一一 ， 口 一 、 门以、 了盏 ， 双馈 电机转子 ， 图 双 馈 感 应 电机 拖 动 主 回 路 ，、、产、了、少少‘ 了‘，‘ 、、了了了 双 馈 感 应 发 电机 调 速 风 电机 组 调 速 风 力机 的一 种 方 式 为通 过 把 发 电 机 直 接 并入 电 网 ， 如 图 所 示 ， 采 用 同步或 鼠笼 异 步 发 电机 ， 产 生 变 化 频 率 的交 流 电能 ， 通 过 把 这 一 变 化 频 率 的交 流 电变 换 为恒 定频 率 电网频 率 的交流 电送 入 电 网 它 的缺 点 为 功 率 变 换 器 容 量 与 发 电机 容 量 相 同并且 网 侧 滤 波 器 较 大 双 馈 感 应 发 电机 的数 学 模 型 为 了获 取 最 大 风 能 ， 风 力机 的转 速 。 应 随风 速 变化 为 了不 失 一般 性 ， 按 二 极 电机 考 虑 发 电 机 输 出 电能角 频 率。 ， 由 电网 约 束 保 持 不 变 ， 应 按 式 卜 调 节 转 子 电流 的角 频 率。 口 田 ，一 。 即 当发 电机 角速 度 。 小 于 定 子 旋 转 磁 场 转 速 时 ， 电机 处 于 亚 同步运 行 状 态 ， 向发 电机 转 子供 电 ， 定子 输 出 电能至 电网 ， 。 为 正 当 电机 处 于超 同步运 行状 态 时 ， 发 电机 定 子和 转 子 同时输 出 电 能至 电 网 ， 能量 反 向流 动 ， 。 为 负 当 电机 同 步运 行 时 ， 。 为零 ， 向转 子 供 给直 流 电 为 了 实现 发 电机 输 出 电压 的频 率 控 制 及 输 出有功 、 无 功 功 率 的独 立 调 节 ， 需 要 对 双 馈 发 电 机 实行 矢 量变换 控 制 ， 为此应 采 用 建 立在 同步速 试一刃 。 坐 标 系 中 的基 本 方 程〔 ’」 幂 冤默之 况 《 默拿 默黑之 滤波器 壮交淤 图 直 接井 网 型 调 速 风 电机组 一 。 一 式 中 ， 下 标 和 分 别 代 表 定 、 转 子 量 为 电压 为 电流 为 电 阻 为 全 自感 为 互 感 理 为 磁 链 为微 分 算 子 图 示 出 了一 种 调速 风 电机 组 ， 发 电机 为双 馈 感 应 发 电机 ， 功 率变 换 器 采 用 ， 它 的优 点 为 ① 降低 了变 换 器 的成 本 ， 典 型 的 容量 为 总机 组 容 量 的 并且 调 速 发 电机 的调 速 范 围为发 电机 额 定 同步 转速 的 ② 降低 了 的 网侧滤波器 的价格 ， 其容量 只 为总机组 容量 的 ③ 总输 出功 率 因数可 调 ， 输 出 电流 为正 弦 双 馈 感 应 发 电机 的 矢 量控 制 要 实现 ， 。 轴 变 量 之 间 的解 祸 ， 可采 用 定 子 电压 定 向 ， 使 以同步速 。 旋 转 的坐 标 轴 与 定 子 综 合 磁 链 沪二 相 重 合 ， 则有 势试， ， 尹 ， ， 。 。 轴 与 电压 矢 量 轴 重 合 ， 则 有 试， 目 【 。 ， 式 中 ， 为 定 子 电压 矢 量 幅值 ， 为 常 数 由于 发 电机 定 子 绕 组接 电 网 ， 电压 较 高 ， 可 忽 略 定 子 电阻压 降 ， 则 式 变 为 ，， 毋 ，， ， 势 根据 式 和 式 有 沪。 ， 尹二 。 发 电 机 定 子侧 的有 功 功 率尸和 无 功 功 率 为 图 双 馈感 应 发 电机 风 电机组 二 一 ‘ 。从 偏 ·气 “ ， ， 。 试。 一 试 ‘

Vol.25 No.6 魏毅立等：双馈感应发电机调速风力机 ·583 5黄科元，贺益康.矩阵式变换器励磁的双馈风力发 7 Muller S,Deicke M,Doncker R W D.Doubly Fedlnduc- 电机系统[J].太阳能学报，2002,23(6)：732 tion generator systemy for wind turbines [J].IEEE Ind 6李华德.现代交流电机变频调速系统M).北京：石 Appl Mag.2002(3):26 油工业出版社，1996 Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbines WEI Yili2,LI Huade",WU Zhengkui,SHANG Deshun" 1)Information Engincering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China 2)Baotou University of Iron and Steel Technology,Baotou 014010,China ABSTRACT A viable alternative to adjust speed over a wide range at minimal cost using a doubly fed induction generator for wind turbines was introduced.The vector control system by DFIG mathematic models was analyzed. Three kinds four-quadrant power converters were discussed.During a low speed,the pitch angle is a constant,wind turbines keep on the optimum speed ratio between the pitch and wind so as to absorb the maximum energy.During a high speed,wind turbines absorb or release partial energy,and the mechanical stress were less. KEY WORDS doubly fed induction generator;vector control;adjust speed:wind turbine o望a业堂es堂堂望Yas75业o业ese6Ye6望e6望s望oa5望6望es望o堂ao义SYooTos堂asas里as望s6堂e望a6望es堂as堂s望s望es望o望cs望a6望as业as望ot6文o望as重s堂a (上接第562页) 4张请东，何安瑞，周晓敏，等.冷轧CVC和DSR板形 的研究D]北京：北京科技大学，1991 控制技术之比较[].北京科技大学学报，2002,24 7刘静涛.冷轧带钢在线板形评价与统计系统的研究 (3):291 [D].北京：北京科技大学，2001 5张清东.板形缺陷模式识别方法的研究).北京科 8吴天滨，概率论与数理统计[M.济南：山东人民出版 技大学学报，1995,17(1)：68 社，1981 6陈宝官.应用激光技术实现冷带板形在线连续检测 Recognition and Evaluation System for Strip Flatness on 2030 mm Cold Tandem Mills DAI Jiangbo,WU Wenbing,ZHANG Qingdong",WANG Junfei 1)Mechanical Engineering School.University Science and Technology Beijing,Beijing 100083.China 2)Baosteel Group Co,Shanghai 200941,China 3)Chinese People's Public Security University,Beijing 100083,China ABSTRACT In order to accomplish the quantitative evaluation of the strip profile,a flatness recognition and evaluation system was proposed,which combines a pattern recogntion model based on the fuzzy classification prin- ciple and a flatness evaluation model by multi-grade statistic.This system was tested by data measured from 2030 mm cold tandem mills and a good stage-by-stage result was achieved. KEY WORDS cold-rolled strip;flatness;recognition;evaluation

魏毅 立 等 双 馈 感应 发 电机调速风 力机 黄 科元 ， 贺益 康 矩 阵式变 换器 励磁 的双 馈 风 力发 电机 系统 〕 太 阳 能学 报 ， ， 李 华德 现 代 交 流 电机变 频调 速 系 统 〔 〕 北 京 石 油 工 业 出版社 ， ， ， ， 矽百 万 ， ，砰 ， 甜别刃 ， ， ， 介 ， ， 此 如 ， ， ， ， 上接 第 页 张 请 东 ， 何 安瑞 ， 周 晓敏 ， 等 冷 轧 和 板 形 的研 究 北 京 北 京科技 大 学 ， 控 制 技术之 比 较 北 京科技大 学 学报 ， ， 刘 静涛 冷轧带钢 在 线 板形 评价 与 统 计 系统 的研 究 北 京 北 京 科 技 大 学 ， 张清 东 板形缺 陷模式 识 别 方 法 的研 究 北京科 吴 天滨 概 率论 与 数理 统 计 〔 济 南 山 东人 民 出版 技 大 学 学报 ， ， 社 ， 陈 宝 官 应 用 激 光 技术 实现 冷带 板 形在线 连 续检 测 狱 刁 ’ ， 砰 肠 扩 ， 刀去咬刃 已 环月刀召 ， ， ， ， ， ， 丽 饥， ， ， ， 一 一 一 ， 眠 一