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控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
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施工测量也以地面控制点为基础,根据图纸上的建筑物的设计 尺寸,计算出各部分的特征点与控制点之间的距离、角度(或方位 角)、高差等数据,将建筑物的特征点在实地标定出来,以便施工 ,这项工作又称“放样”
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一.系统的性能指标,校正的一般概念,常用的校正方法与分类; 二.相位超前校正,相位滞后校正,相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法; 三. PID调节器的基本特性与设计方法; 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性
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长期以来,PID(比例—积分—微分)调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点:
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控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
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1、名词解释 1、内部控制结构 2、控制环境 3、ERM 4、风险评估 5、沟通 6、商业伦理
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第一节 零件应变和应力状态的检测 第二节 材料表面性能电测技术 第三节 工件表面缺陷电测技术 第四节 工件内部缺陷电测技术
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第3章程序控制结构 3.1输入输出语句 3.2顺序结构 3.3选择结构 3.4循环结构 3.5辅助控制语句 3.6常用算法举例
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1、控制机制与要领的掌握 2、三种最常用的控制类型的运用
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5-2节权力与指挥 第二节控制的过程 【回顾与说明】 回顾:什么是控制机制与控制系统,管理控制的基本类型有哪些,何谓控制要领。 说明:第二节的知识体系,以及学习本节的要求,让学生对控制过程有一个基本了解。 【本节精言】 管理者必须高度重视控制过程,因势利导,实施有效的控制
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