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1.杆件的扭转受力特点是:外力是一对力偶,力偶作用均垂直于杆的轴线,但其转向相反,大小相等。 2.杆的变形特点是:各横截面绕轴线发生相对转动,这种变形称为扭转变形
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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在高压蒸汽锅炉、汽轮机、燃气轮机、柴油机 化工炼油设备以及航空发动机中,很多机件 力 是长期在高温条件下运转的 学 1.温度对金属材料的机械性能影响很大
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PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应
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一、力学概论一般力学固体力学二、内容受力作用的物体宏观的机械运动力作用后物体的变形、内部组织的变化及由此而引起的一系列问题物体机械运动一般规律的科学
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2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
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在弹性介质中传播的机械纵波,一般统称为声波.声强级:人们规定声强 (即相当于频率为 1000 Hz 的声波能引起听觉的最弱的声强)为测定声强的标准. 如某声波的声强为 I , 则比值的对数,叫做相应于 I 的声强级 LI
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1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度, 是一个矢量,与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时,动量可 描述质点之间机械运动的传递关系
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一 波动能量的传播 当机械波在媒质中传播时,媒质中各质点均在 其平衡位置附近振动,因而具有振动动能. 同时,介质发生弹性形变,因而具有弹性势能
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理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。它是宇 宙一切物质运动形式中最简单、最基本的一种。平衡是机 械运动的特殊情况
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