初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

一、理解FIR数字滤波器的结构 二、掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 三、掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 四、掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 五、掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 六、了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法

实验一基本门电路逻辑功能测试 实验二加法器的设计与应用 实验三译码器和数据选择器的设计及应用 实验四优先编码器的设计(EWB) 实验五触发器的设计及应用 实验六计数器的设计 实验七555定时器

3-1 传统控制方法与模糊逻辑控制方法 3-2 模糊逻辑控制的工作原理 4-1 模糊逻辑控制器的结构 4-2 模糊逻辑控制器设计步骤 4-3 模糊逻辑控制器的设计方法 5-1 模糊逻辑控制系统的一般设计过程 5-2 模糊逻辑控制系统设计举例

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

教学目标： • 1、了解控制室的平面布置、掌握控制室的设计要求； • 2、了解显示终端对健康的影响，掌握显示终端的防护方法； • 3、了解办公室的特点，掌握办公室的设计要求； • 4、学会产品设计中的一般要求以及如何实现产品的安全性、可靠性、舒适性、内实、外美的方法； • 5、知道计算机键盘的设计遵循的原则。 教学内容： 第一节 控制室的设计 第三节 安全通道 第二节视频显示终端（VDT）

学科基础课程 《大学物理 I》课程教学大纲. 1 《大学物理实验Ⅰ》课程教学大纲. 17 《大学物理 II》课程教学大纲. 29 《大学物理实验Ⅱ》课程教学大纲. 45 专业核心课程 《电路分析》课程教学大纲. 56 《电路分析实验》课程教学大纲. 69 《模拟电子技术》课程教学大纲. 80 《模拟电子技术实验》课程教学大纲. 97 《数字电子技术》课程教学大纲. 109 《数字电子技术实验》课程教学大纲. 121 《固体物理基础》课程教学大纲. 132 《半导体物理与器件》课程教学大纲. 144 《单片机原理及应用》课程教学大纲. 157 《单片机原理及应用实验》课程教学大纲. 175 《光电子技术》课程教学大纲. 188 《电磁场与电磁波》课程教学大纲. 202 《印制电路原理与工艺》课程教学大纲. 216 《印制电路原理与工艺实验》课程教学大纲. 236 《微电子封装技术》课程教学大纲. 243 《电子装联实验》课程教学大纲. 254 《集成电路原理与设计》课程教学大纲. 263 专业选修课程 《Altium Designer 原理图与 PCB 设计》课程教学大纲 . 277 《MATLAB 语言》课程教学大纲. 284 《CAM 工程设计》课程教学大纲 . 297 《传感器与检测技术》课程教学大纲. 305 《应用电化学》课程教学大纲. 323 《试验设计方法》课程教学大纲. 338 《电子工艺化学原理》课程教学大纲. 351 《电子电镀技术》课程教学大纲. 364 《电子测量原理》课程教学大纲. 378 《专业英语》课程教学大纲. 389 《材料分析方法》课程教学大纲. 402 《印制电路先进技术》课程教学大纲. 418 《印制电路检测技术》课程教学大纲. 436 《失效分析》课程教学大纲. 446 《文献检索与科技论文写作》课程教学大纲. 458 《企业管理》课程教学大纲. 470 集中实践教学课程 《认知实习》课程教学大纲. 483 《金工实习》课程教学大纲. 490 《电子工艺实习》课程教学大纲. 501 《基础电路综合设计》课程教学大纲. 509 《单片机课程设计》课程教学大纲. 517 《印制电路综合实践》课程教学大纲. 527 《毕业实习》课程教学大纲. 535 《毕业论文（设计）》课程教学大纲. 544

（一）理论课程 1《高等数学 A+(1)》 2《高等数学 A+(2)》 3《大学物理 A1》 4《线性代数 A》 5《复变函数与积分变换》 6《概率论与数理统计 C》 7《电路原理 A》 8《模拟电子电路》 9《数字电子电路》 10《电子技术基础实验》 11《微机原理及接口技术》 12《自动控制原理 A》 13《自控原理实验》 14《电工电子实习》 15《微机原理及接口技术课程设计》教学大纲 16《电机原理与拖动基础》 17《电气测量技术与传感器》 18《电力电子技术》 19《过程控制系统（校企）》 20《运动控制系统（校企）》 21《自动控制系统工程项目设计（企业）》课程设计教学大纲 22《运动控制系统（校企）》 23《现场总线技术》 24《电气制图及 CAD》 25《单片机应用及系统设计》 26《单片机系统设计综合项目实践》教学大纲 27《电气控制与 PLC》 28《计算机控制技术》 29《计算机控制技术课程设计》 30《电气控制技术与 PLC》课程设计教学大纲 31《现代控制理论》 32《自动控制导论》 （二）实验课程 33《大学物理 A1》 34《微机原理及接口技术》 35《电气测量技术与传感器》 36《电路原理 A》 37《电力电子技术》 38《过程控制系统（校企）》 39《运动控制系统》 40《计算机控制技术》 41《电气控制与 PLC》 （三）实践课程 42认知实习 43毕业实习 44毕业设计（论文）

目 录 1《自动控制理论》 2《单片机原理及应用》 3《现代控制理论》 4《电机及电力拖动》 5《检测技术与仪表》 6《电力电子技术课程设计》 7《运动控制系统》 8《过程控制系统》 9《计算机控制系统》 10《专业英语》 11《PLC 原理及应用》 12《嵌入式系统》 13《EDA技术及应用》 14《C 语言案例设计》 15《现场总线技术》 16《机器人学基础》 17《高级语言程序设计》 18《控制系统辅助仿真设计》 19《工业计算机通信与网络》 20《PLC 课程设计》 21《电力电子技术课程设计》 22《数字图像处理》 23《数据结构与算法》 24《复变函数与积分变换》 25《信号与系统》 26《模式识别与人工智能》 27《工程电磁场》 28《集散控制系统》 29《控制电机》 30《信号与系统》 31《智能控制技术》 32《文献检索与科学研究》 33《虚拟仪器》 34《计算机控制系统课程设计》 35 《智能控制技术课程设计》 ………………………………………………

第一部分 学科（专业类）教育课程 《新能源汽车工程专业导论》 《工程制图 I-II》 《电工电子技术 I-II》 《工程力学》 《机械设计基础》 第二部分 专业教育课程 《汽车构造 I》 《汽车构造 II》 《新能源汽车结构与原理》 《新能源汽车电池技术》 《新能源汽车驱动电机技术》 《汽车电子控制技术》 《新能源汽车 CAD 技术》 《新能源汽车 CAE 技术》 《新能源汽车设计与匹配》 《汽车金融》 《汽车电子商务》 《新能源汽车鉴定与评估》 《汽车产业政策法规》 《SolidWorks 软件应用》 《单片机原理及应用 C》 《液压与气压传动》 《汽车车载网络技术》 《汽车空调》 《文献检索与论文写作》 《新能源汽车高压电安全技术》 《汽车理论》 《汽车市场调查》 《机械制造技术基础》 《流体力学与传热学基础》 《车用燃料电池技术》 《智能网联汽车技术》 《智能驾驶系统设计与实践》 《新能源汽车检测与诊断技术》 《新能源汽车工程专业英语》 《汽车营销与策划》 《机电产品创新设计 C》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《新能源汽车典型零部件测绘》 《工程训练 A》 《机械设计基础课程设计》 《新能源汽车驾驶实习》 《大学物理实验》 《职业资格考证》 《汽车构造综合实习》 《动力电池系统综合实习》 《电机驱动系统综合实习》 《新能源汽车电控综合实习》 《新能源汽车设计与匹配课程设计》 《新能源汽车营销综合训练》 《新能源汽车 CAD 技术综合实训》 《新能源汽车 CAE 技术综合实训》 《新能源汽车检测与维修综合训练》 《新能源汽车工程专业毕业实习》 《新能源汽车工程专业毕业论文（设计）》