10.1概述 10.2步进电动机 10.2.1结构 10.2.2工作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 10.3伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流伺服电动机

第9章小功率同步电动机 9.1概述 9.2永磁式同步电动机 9.3反应式同步电动机 9.4磁滞式同步电动机 9.5电磁减速式同步电动机

第7章交流伺服电动机 7.1概述 7.2交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3两相绕组的圆形旋转磁场 7.4圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.5三相异步电动机磁场及转矩 7.6椭圆形旋转磁场及其分析方法

第4章变压器 4.1变压器的应用、结构和原理 4.2变压器的额定值 4.3变压器空载运行分析 4.4变压器负载时的情况 4.5变压器的等值电路及相量图 4.6脉冲变压器 4.7单相自耦调压变压器

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

推导出永磁同步电动机(PM电机)的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果

第10章无刷直流电动机 10.1概述 10.2无刷直流电动机的基本结构 10.3无刷直流电动机工作原理 10.4无刷直流电动机的运行特性 10.5无刷直流电动机的电枢反应 10.6改变无刷直流电动机转向的方法

内容要点: 1.了解单相感应电动机的结构特点、优缺点及应用情况 2.掌握单相感应电动机的工作原理,弄清单相感应电动机为什么没有起动转矩? 3.重点掌握单相感应电动机的的起动方法与类型

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统