第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 应用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

§5-1 半导体BJT（Bipolar Junction Transistor）三极管 §5-2 共射极放大电路 §5-3 图解分析法 §5-4 小信号模型分析法 §5-5 放大电路的工作点稳定问题 §5-6 共集电极电路和共基极电路 §5-7 放大电路的频率响应

3.1 单质点弹性体系的水平地震作用 3.2 加速度反应谱法 3.3 多质点弹性体系的水平地震反应 3.4 单质点弹性体系水平地震作用的确定 3.5 地震作用的近似计算法－底部剪力法 3.6 考虑地基与结构动力相互作用的楼层地震剪力调整 3.7 竖向地震作用的计算 3.8 结构自振频率的近似计算 3.9 地震作用计算的一般规定 3.10 结构抗震验算

§4-1 双极性结型晶体管 §4-2共射极放大电路 §4-3图解分析法 §4-4 小信号模型分析法 §4-5 放大电路的工作点稳定问题 §4-6 共集电极电路和共基极电路 §4-7放大电路的频率响应

第1章 简介 第3章 图示法 第2章 模拟PLL的传递函数 第4章 数字PLL:传递函数与相关工具 第5章 跟踪 第6章 加性噪声的影响 第7章 相位噪声的影响 第8章 锁相捕获 第9章 振荡器 第11章 环路滤波器 第10章 检相器 第12章 电荷泵锁相环 第13章 数字（采样）锁相环 第14章 异常锁定 第16章 锁相调制器与解调器 第15章 PLL频率合成器 第17章 锁相环的其他应用

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

§5-1 半导体BJT §5-2 共射极放大电路 §5-3 图解分析法 §5-4 小信号模型分析法 §5-5 放大电路的工作点稳定问题 §5-6 共集电极电路和共基极电路 §5-7 放大电路的频率响应

重点： (1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3) 电路的时域分析变换到频域分析的原理 14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 应用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应

本章重点是运算阻抗的概念和运用拉普拉斯变换法分析线性电路，难点是运用拉普拉斯变换法分析线性分析。 ①拉普拉斯变换及其与电路分析有关的性质； ②反变换的方法； ③KCL、KVL和VCR的运算形式； ④拉氏变换在线性电路中的应用； ⑤网络函数的定义与含义； ⑥极点与零点对时域响应的影响； ⑦极点与零点与频率响应的关系