建立了球轴承ADAMS多体动力学模型，考虑轴承各元件之间的相互碰撞作用及摩擦力，分析了变工况下动量轮用球轴承的保持架质心的涡动行为，对保持架的运行稳定性做出了定量的分析。讨论了轴承启动加速度大小、轴向载荷和有无重力场对保持架稳定性的影响。结果表明轴承启动加速度增加，缩短了轴承启动过程的时间，引导面对保持架的引导作用增强，较高的转速更有利于保持架运行的稳定，但较大的启动加速度使得轴承摩擦力矩较大；轴向载荷升高加剧了滚动体与保持架的碰撞，增加了保持架的涡动状态，而且轴向载荷的增加使得轴承摩擦力矩增加；失重状态下保持架与套圈的碰撞加剧，保持架涡动增加

第8章输出与发布动画 本章要点 1、动画测试 2、动画输出 3、动画优化 4、动画发布

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

学习本章的目的在于了解时间数列的概念、种类和编制方法；熟练掌握时间数列各项分析指标的计算方法，并能够结合实际资料进行运用；理解并掌握长期趋势、季节变动的测定方法。 第一节 动态数列概述 第二节 动态数列的分析指标 第三节 长期趋势的测定与预测 第四节 季节变动和循环变动的测定

第一节动物的可消化性 一、各种动物对饲料的消化方式 二、各类动物的消化特点 三、消化后营养物质的吸收 第二节动物的消化力与饲料的可消化性 一、消化力与消化性 二、影响消化率的因素

第一节水的性质和作用 一、水的性质 二、水的生理作用 第二节动物体内水的平衡及调节 一、水的来源 二、水的流失 三、水的平衡及调节 第三节各种动物的需水量及饮水品质 一、动物的需水量 二、影响动物需水量的因素 三、水的乏 四、水的品质

第8章运动目标检测及测速 8.1多ト勒效应及其在雷达中的应用 8.2动目标显示雷达的工作原理及主要组成 8.3盲速、盲相的影响及其解决途径 8.4回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器 8.5动目标显示雷达的工作质量及质量指标 8.6动目标检测(MTD 8.7自适应动目标显示系统 8.8速度测量

第一节 需求理论 一、需求、影响需求因素和需求函数 二、需求定理 三、需求量的变动与需求的变动 第二节 供给理论 一、供给、影响供给因素和供给函数 二、供给定理 三、供给量的变动与供给的变动 第三节 均衡价格理论 一、均衡价格的决定 二、需求与供给的变动对均衡价格的影响·供求定理 三、价格对经济的调节和价格政策 第四节 需求弹性和价格弹性 ◼ 一、需求价格弹性 ◼ 二、供给价格弹性 ◼ 三、需求的收入弹性和需求的交叉弹性

动物生理学是一门重要的专业基础课,是研究动物正常生命活动及其规律的科学。通过 本门课程讲授和实验环节,使学生掌握和了解动物正常机体机能活动的过程及其规律性,为学 习其它专业基础课和专业课奠定必要的理论基础,培养学生分析问题和解决问题的能力,同时 使学生获得基本技能的训练

第11章发布和导出动画 本章内容 一、测试动画 二、优化动画 三、导出和发布动画