普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

3.2动量算符和角动量算符 一、动量算符 1、动量算符的本征值方程

20.5 动量矩 20.6 动量矩定理

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

一、冲量质点的动量定理 动量定理 在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量．

一、动量守恒定律 1质点系的动量由N个质点组成的系统系统的动量p定义为该N个质点 的动量的矢量和,即

一、冲量质点的动量定理 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量

※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第三章 动量、冲量、动量守恒定律（3.1-3.2）质点和质点系的动量定理、质点系的动量定理 动量守恒定律

设有一质点M,质量为m,在力F的作用下运动。任取 一固定点O,动点M的位置用矢径r表示,它的动量 为mv。则矢径r与动量mv的矢积rXmv则称为质点 的动量对O点的矩,用L表示。Lo=rXmv. 动量矩的单位,国际单位制为kgm2/s或Nms,工程单 位制为kgms