北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§20 动量原理

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§20 动量原理

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

4-1动量冲量动量原理 4-2动量守恒定律 4-3碰撞 4-4质点对定点的角动量

4-1 动量 冲量 动量原理 4-2 动量守恒定律 4-3 碰撞 4-4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

一、冲量与动量定理 二、质点系的动量定理 三、动量守恒定律 四、火箭飞行原理 五、质心运动定律

一、动量、冲量、动量定理、动量守恒 二、功、动能定理、功能原理

一、剪应力和动量传递 粘性定律：多层同心圆式流动剪应力：单位时间通过单位面积的动量→ 动量通量

§3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 §3.2 惯性质量 动量和动量守恒定律 §3.3 牛顿运动定律 伽利略相对性原理 §3.4 主动力和被动力 §3.5 牛顿运动定律的应用 §3.6 非惯性系中的力学 §3.7 用冲量表述的动量定理 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 §3.9 经典力学中动量守恒定律的常见形式