（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

§8-1 连杆机构概述 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化

§2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计

§2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计

【教学课题】:§3-5平面四杆机构的设计 【教学目的】:掌握平面四杆机构的设计。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的设计。处理方法:结合图详细讲解

2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 2－3 铰链四杆机构的演化 2－4 平面四杆机构的设计

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

【教学课题】:3-4平面四杆机构的工作特性 【教学目的】:掌握平面四杆机构的基本特性,基本术语。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的基本特性,基本术语

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

一、连杆机构及其传动特点 二、平而四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的一些基本知识 五、平面四杆机构的设让 六、平面多杆机构