10.6站心坐标系 10.6.1垂线站心直角坐标系 一、垂线站心直角坐标系 二、空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 三、地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)

2.3.1 基本概念——大地基准、坐标系统、 GRS、 GRF、椭球定位和定向、坐标系统分类 2.3.2 惯性坐标系——协议天球坐标系 2.3.3 地固坐标系——地心、参心、站心坐标系

10.5地心坐标系 10.5.1地心坐标系的概念 一、地心空间直角坐标系——国际协议地球坐标系

2.1 协议天球坐标系 Conventional Celestial Sphere Coordinate System 2.2 协议地球坐标系 Conventional Earth Coordinate System 2.3 WGS-84坐标系和我国的大地坐标系 World Geodetic System-1984 and our National Geodetic Coordinate System 2.4 时间系统 Time System 2.5 北斗坐标系统和时间系统 Coordinate and Time System of BDS

2.4空间大地直角坐标系及其转换模型 2.4.3站心地平坐标系及其应用 1、站心地平直角坐标系与空间大地直角坐标系的转换关系 定义:站心点的法线为z轴,在地平面上以子午线方向为x轴, y与x、z轴正交,指向东为正

一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的

一、动点研究对象 动点是指相对于定系和动系均有运动的点。 二、两个坐标系 1.定坐标系 建立在固定参考物上的坐标系,简称定系。一般将定系固结在地面上。 2.动坐标系 动坐标系指建立在相对于定系运动着的物体上的坐标系,简称动系。有时可称为载体系。 三、三种运动绝对运动、相对运动和牵连运动 1.绝对运动:动点相对于定系的运动。 2.相对运动:动点相对于动系的运动。 3.牵连运动:动系相对于定系的运动

一、大地坐标系 二、空间直角坐标系 三、独立平面直角坐标系 四、高斯平面直角坐标系 五、绝对高程

有世界坐标系(WCS):图标中有“W\,表 示当前坐标系为WCS。这是系统的缺省设置 用户坐标系(UCS):图标中没有“W”,表示 当前坐标系为UCS. .三维坐标:这是一种固定坐标系

在柱坐标系和蹴坐标系下的计算 一、在柱坐标系下的计算法