第—节 实验法概述 第二节 实验变量与实验效度 第三节 实验配组和实验设计类型

实验一 数据传送实验 实验目的： （1）学习使用伟福仿真软件 （2）掌握8031内部RAM和外部RAM之间数据传送特点和应用。 （3）复习数据传送指令。 实验二 数制转换运算实验 实验目的 ： 1、学习二进制数转换为BCD码数的一般算法。 2、学习十进制数转换成ASCⅡ码的一般算法。 实验三 控制转移程序实验 实验目的 ： 学习掌握控制转移指令程序设计方法。 实验四 定时器/计数器实验 实验目的 ： 1、学习掌握利用中断、查询方法设计8031内部定时计数器程序。 2、进一步掌握中断处理程序的编程方法。 实验五 串行口扩展实验 实验目的 ： 1、掌握串行口控制显示器硬件原理及软件设计方法。 2、掌握单片机与74LS164接口电路设计。 实验六 串行通信实验 实验目的： 学习单片机串行通信方式，熟悉串行通信程序设计。 实验七 流水灯实验 实验目的： 掌握8051单片机输入、输出端口程序设计方法

第一章 绪论 第二章 验证型实验 实验一 显微镜的使用及制片方法 实验二 细胞壁性质、细胞后含物的特征观察与鉴定 实验三 大黄、黄连的鉴定 实验四 当归、桔梗、天麻的鉴定 第三章 综合型实验 实验五 甘草、人参、西洋参的鉴定 实验六 厚朴、黄柏、肉桂、淫羊藿的鉴定 实验七 金银花、红花、藏红花的鉴别 实验八 五味子、小茴香、苦杏仁、薄荷的鉴定 第四章 设计型实验 实验九 六味地黄丸的鉴别 实验十 未知混合粉末的鉴定（考试） 附录 一、生药绘图的要求与方法 二、生药鉴定常用试剂及配制方法

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

实验一 透射电子显微镜的原理与演示 实验二 孚尔根反应（Feulgen Reaction） 实验三 染色体的标本制作及其组型实验 实验四 染色体G-带的分带技术 实验五 PEG介导的动物细胞融合技术 实验六 线粒体和液泡系的超活染色与观察 实验七 叶绿体的分离与荧光观察 实验八 细胞凝集反应 实验九 腹腔巨噬细胞吞噬功能检测方法 实验十 动物细胞微丝束的光学显微镜观察 实验十一 杂交瘤技术 实验十二 联会复合体的染色与观察 实验十三 细胞生物学设计性实验

实验一 C程序的运行环境和运行一个C程序的方法 实验二 数据类型、运算符和表达式 实验三 最简单的C程序设计 实验四 选择结构程序设计 实验五 循环控制 实验六 数组 实验七 函数 实验八 编译预处理 实验九 指针 实验十 结构体和共用体 实验十一 位运算 实验十二 文件

一、目的要求: 1.了解注意的有关实验; 2.掌握启动实验的设计方法

一、目的要求 1.掌握实验设计的基本统计学原则及常用的实验设计方案。 2.掌握调查设计的基本原则以及常用的抽样方法

• 掌握实验流行病学的基本概念 • 掌握实验流行病学的研究设计 • 了解常见实验流行病学研究方法

实验一顺序结构程序设计 实验名称：顺序结构程序设计 实验目的： 1.掌握用 vc++软件，编辑、编译、执行程序的过程 2.掌握 c 语言变量赋值的方法和 c 程序的程序结构