运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积

采用热模拟实验方法研究了铌对Si-Mn系弹簧钢相变特征的影响,分析了NbC的形变诱导析出行为.结果表明:弹簧钢中添加微量铌,推迟了珠光体转变,马氏体转变的最小冷却速率由5℃·s-1变为3℃·s-1;细化了珠光体,改变了珠光体组织形貌,渗碳体片层变薄、形状变得不规则,出现弯曲、断续;含铌弹簧钢在850℃变形时发生了NbC的形变诱导析出,NbC的析出位置为珠光体中的铁素体片层内、珠光体球团边界和位错处,析出物颗粒直径为10～15nm,形状近似球形

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

1．了解常用弹簧的类型、特点、 应用、材料及制造工艺； 2．掌握圆柱螺旋弹簧的设计计算 方法；

采用不同炉渣碱度和精炼工艺，对弹簧钢中全氧含量，夹杂物的尺寸、大小和成分进行了分析，并对夹杂物的形态分布进行了研究.结果表明，碱度高有利于脱氧和控制夹杂物尺寸，但容易形成脆性夹杂物；炉渣碱度低时，钢中氧含量相对较高，夹杂物尺寸偏大.弹簧钢要保证夹杂物的塑性，应将炉渣碱度控制在1.0~1.3，同时应适当延长软吹时间，保证钢中大颗粒夹杂的去除和钢中氧含量的降低

一、学会用焦利秤测量弹簧的倔强系数。 二、学会用集成霍耳传感器测量弹簧振子的振动周期,并计算弹簧的倔强系数

采用Thermo-Calc热力学软件,对转K2弹簧钢在400~1600℃存在的平衡析出相及Nb、V在奥氏体相中的固溶规律进行了计算,探讨了各合金元素含量对析出相析出规律的影响,并利用碳萃取复型与透射电镜(TEM)分析了Nb含量对析出相的影响.结果表明:转K2弹簧钢中平衡析出相主要为MX、M7C3、M3C2和AlN;Nb能显著提高MX相的稳定性.TEM分析表明,析出相尺寸变化范围为几纳米到100纳米以上,形态多呈近似球形或圆片状;随Nb含量增加,从低温铁素体中析出的细小颗粒所占比例显著增大,未溶解碳氮化物比例也有所增大,总体而言析出相平均颗粒尺寸得到细化;大颗粒析出相为富Nb的碳化物,而小颗粒为富V的碳化物,这与热力学计算结果相一致

一、教学目标 1.了解常用弹簧的类型、特点、应用、材料及制造工艺; 2.掌握圆柱螺旋弹簧的设计计算方法;

采用KTH模型、Young光学碱度模型、Tsao硫容量经验公式等方法对超低氧弹簧生产过程的硫容量进行了计算,并使用Turkdogan、Hino等提出的公式预测了生产过程中硫的分配比(LS).对比预测与实测的硫分配比,找到了比较准确的超低氧弹簧钢的LS预测模型

以螺旋弹簧的给定刚度变化最小、自振频率最大和质量最小为设计目标,综合考虑优化设计中的随机因素,建立了基于稳健性的多目标优化模型,并在科学计算语言MATLAB中编程求解.通过液压阀螺旋弹簧设计实例的分析说明,多目标稳健优化设计提高了设计目标的稳健性,一定程度上提升了液压阀的动态响应特性