本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

这部书的第一卷终于交印了,它既是急就章又是拖篇.1958年匆匆上马,现想现 写现印现讲,有时写稿不过三遍,仅仅经过起草修改誉正三道手续便拿去付印有时候 校对来不及,就不校对了,因而原讲义上错误百出,疵谬迭见,所以说这是急就章.如果 能专心一志地连续地于下去,那还可能比较好些,但又经常为其它工作所打断,因而写一 段停一停,改一章放一放的情况又经常出现,所以说是拖篇紧紧松松,赶赶拖拖因 而详略不一,前后不贯,轻重失调,呼应不周等毛病在所难免的了 情况是如此,虽然经过同志们的帮助和修改重写,但还可能留下不少后遗症.这样的 草率工作本来不该交印的,但不少同志热情鼓励,几经踌终于把它出版了,希望经过读 者的帮助,人多眼多

选育出偏、粘、易和二角型非 IBL/IRS小麦雄性不育系, 通过对其育性特异性,恢复性遗传规律,胞质效应和质核互作专效性研究表明,四类异 质非1 BL/IRS小麦雄性不育系不育性主要由一对主效隐性基因(i!)控制,不育性彻 底,不育株率和不有废均;100不育系自身克服了BLRS不育系产生单倍体的 缺点,同时也大大提高了不育系的易恢复性。四类异质非BL/RS小麦雄性不育与一般 含有主效恢复基因(Ril)的小麦品种系测配

不饱和羧酸包括烯酸和炔酸,就是分子内含有烯键和炔键 的羧酸。分子内含有两类官能团,即:=,三和-COOH. 根据不饱和键和羧基相对位置的不同,不饱和羧酸可分为 a,B-和B,不饱和羧酸,我们主要讨论羧基和烯键直 接相连的a,B-不饱和羧酸

基于热传导、热对流和热辐射理论建立了双陶瓷层热障涂层不透明和半透明物理模型,采用有限元ANSYS软件模拟了稳态温度场.双陶瓷层在不透明时,顶层厚度增加,顶层上表面温度线性增加,第二层和黏结层上表面温度线性降低.在半透明性弱时,与不透明情况类似.在半透明性强时,顶层上表面温度略低于不透明时,第二层上表面温度高于不透明时,黏结层上表面温度先快速后缓慢降低再保持不变,且远高于不透明时

合理的炉缸冷却制度是保证大型高炉长寿的基础,不同冷却制度对高炉炉缸的温度分布和侵蚀状况具有直接影响.结合某4000 m3级高炉,根据传热学理论建立了高炉炉缸、炉底温度场物理模型和数学模型,通过数值模拟对\大水量、小温差\和\小水量、大温差\这两种不同炉缸冷却制度进行了研究,分析了不同冷却制度对炉缸温度场、炉缸侵蚀状况及高炉寿命的影响.结果表明,在炉役初期砖衬较厚时,不同冷却制度对炉内温度分布的影响区别不大;随着砖衬的不断减薄,不同冷却制度对炉内温度分布的影响逐渐明显;当砖衬侵蚀到一定程度后,再好的冷却也无济于事,但采用\大水量、小温差\并加强冷却可以减缓砖衬的侵蚀,延长高炉寿命

“学而时习之不亦说乎,有朋自远方来不亦乐乎。人不知而 不愠不亦君子乎。” 叶公问孔子于子路,子路不对。子曰:“女奚不曰:其为人 也,发愤忘食,乐以忘忧,不知老之将至云尔。” 子曰:“君子坦荡荡,小人长戚戚。” 子曰:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。” 子之燕居,申申如也,夭夭如也

一、公共场合下的礼仪守则 走路的时候。如果道路比较窄,应该“眼观四路,耳听八方”,及时给各种 车辆让路。更不要不自觉地走在路中间,给其他想超越的行人和车辆造成不便。 几个人一起走的时候,千万不要为了“保持团结”而并排走,迫使后面的人只能 乖乖地跟着你们后面慢慢走。 道歉。同样,如果别人不小心碰了你或踩了脚也应该谅解别人。的脚,应该诚恳 在人多的地方,不可以横冲直撞。如果碰了别人、踩了别人的脚, 在街上行走要注意文明礼貌,女士要使自己的仪态端庄大方,不要左顾右盼

由于矿石粒径配比、表面粗糙度、密度等性质差异，筑堆过程中堆内极易出现矿石颗粒偏析现象.细粒层是导致矿石表面受侵蚀程度不均的关键因素，其严重制约了铜矿资源的高效浸取.为探究细粒层对矿石浸出效果、表面形貌及钝化现象的影响，选取粗颗粒矿石（4 mm < d < 6 mm）与细颗粒矿石（2 mm < d < 4 mm），开展不同细粒层位置下次生硫化铜矿微生物浸出实验.结合CT扫描与冷场电镜扫描技术等分析手段，从宏、细、微观多层面，探究不同细粒层位置下矿石宏观浸出规律，细观矿石团聚结块，微观表面形貌特征与钝化.结果表明：细粒层导致铜浸出率普遍降低，均低于无细粒层、均匀粗颗粒介质的实验组；不同矿堆位置处细粒层对浸出效果影响不同，细粒层位于顶部的实验组铜浸出效果最优，浸矿60 d铜浸出率达71.3%；同一细粒层不同位置处矿石表面孔裂结构演化程度不一；浸矿60 d后，铜浸出率趋于峰值，矿石团聚结块与钝化现象显著，矿石表面形成以黄钾铁矾、多硫化物、胞外多聚物、硫膜为主的钝化物质层

饲养管理不当,羊舍环境卫生不良等可使羊的生育降低;繁殖技术使用不当,例如发 情鉴定不准确、人工授精操作技术不熟练等造成繁殖技术性不育;由于温度、湿度等气候 素异常导致羊只发生环境气候性不育;在衰老、生殖器官萎缩,机能衰退而导致衰老性不 育。在临床上它们之间往往是相互影响