基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

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第一节 生物种与个体生态学 第二节 环境及其类型 第三节 生态因子及其类型 第四节 生态因子作用分析

一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应

一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应

一、 生物种的概念 二、 环境及其类型 三、 生态因子及其作用分析 四、 生态因子的生态作用及生物的适应

一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应

一、生物种的概念 二、环境及其类型 三、生态因子及其作用分析 四、生态因子的生态作用及生物的适应

一、教学目标： 1、了解点的投影规律与投影轴投影面的关系； 2、掌握求作、分析点的方法。 二、教学重点： 求点的投影的几种方法及投影分析

（一）理论课程 1《和声学(2)》 2《曲式与作品分析(2)》 3《音乐欣赏(1)》 4《音乐欣赏(2)》 5《基本乐理（1）》 6《基本乐理（2）》 7《歌曲分析与写作》 8《视唱练耳（1）》 9《视唱练耳（2）》 10《音乐教学法（1）》 11《音乐教学法（2）》 12《民族民间音乐》 13《艺术论文写作》 14《外国音乐史》 15《中国音乐史 》 （二）实验课程 16《电脑音乐制作》 17《音乐制作》 （三）实践课程 18《声乐（1）》 19《声乐（2）》 20《声乐（3）》 21《声乐（4）》 22《声乐（5）》 23《声乐（6）》 24《声乐（7）》 25《器乐（1）》 26《器乐（2）》 27《器乐（3）》 28《器乐（5）》 29《器乐（6）》 30《器乐 7》 31《钢琴即兴伴奏 1》 32《中外器乐选修（1）》 33《中外器乐选修（2）》 34《中外器乐选修（3）》 35《中外器乐选修（4）》 36《中外器乐选修（1）（小号）》 37《中外器乐选修（2）（小号）》 38《中外器乐选修（3）（小号）》 39《中外器乐选修（4）（小号）》 40《艺术实践 1》 41《艺术实践 2》 42《艺术实践 3》 43《艺术实践 4》 44《艺术实践 5》 45《艺术实践 6》 46《艺术实践 7》 47《毕业生专业汇报》 48《毕业实习》 49《 舞蹈（1）》 50《 舞蹈（2）》 51《 舞蹈（3）》 52《 舞蹈（4）》 53《 舞蹈（5）》 54《 舞蹈（6）》 55《 舞蹈（7）》 56《形体（1）》 57《形体（2）》 58《毕业设计（论文）》