n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）

本文以普朗特应力函数解法为基础，通过与电路问题比拟，提出了求解复杂截面闭口薄壁杆件扭转问题的“回路单元法”。本文提出的方法对解决复杂截面闭口薄壁杆件扭转的工程问题有一定的应用价值。在教学上，可以起到开拓学生思路的作用

1. 传动轴的转速越高，则轴横截面上的扭矩也越大。(错) 2. 扭矩是指杆件受扭时横截面上的内力偶矩，扭矩仅与杆件所收的外力偶矩有关，而与杆件的材料和横截面的形状大小无关。(对)

3.1扭转的概念和实例 1.扭转变形:扭转变形是在杆件两端作用大小相等、方向相反 且作用平面垂直于杆件轴线的力偶,致使杆件的任意两个横截 面都发生绕轴线的相对移动

轴向拉伸——轴力作用下，杆件伸长（简称拉伸） 轴向压缩——轴力作用下，杆件缩短（简称压缩）

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

《材料力学》课程教学课件（讲稿）第二章 拉伸压缩与剪切 2.5 拉压杆件的超静定问题 2.6 拉压杆件的应变能 2.7 连接部分的强度计算

• 1-1 结构分析课程的任务 • 1-2 （杆件）结构的计算简图 • 1-3 （杆件）结构的分类

2.1轴向拉伸与压缩的概念和实例 1.概念:杆件上外力合力的作用线与杆件轴向重合,变形是沿轴线方向的伸长和缩短