一、平面极坐标( Plane polar coordinate) 设一质点在Oxy平面内1y 运动,某时刻它位于点A. A(x,y) 矢径r与x轴之间的夹角为 0.于是质点在点A的位置 可由A(r,)来确定 以(r,)为坐标的参考系为 平面极坐标系. 它与直角坐标系之x=rcosθr=x 间的变换关系为:

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与x轴之间的夹角为θ.于是质点在点A的位置可由A(r,)来确定以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 y 运动,某时刻它位于点A.矢 径与x轴之间的夹角 A 为θ.于是质点在点A的位 θ 置可由A(r,)来确定 O 以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系. x=rcos0 它与直角坐标系之间的变换关系为 y=rsinθ

一.计算模型 1.计算简图 单位厚度的受力体一个边界为平面,而在平面以下为无限大的物体。略去体力分量,取单位厚度 上所受力为P,应用逆解法求{o}。 2.边界条件 二.拉梅麦克斯方尔直角坐标方程 1.主应力迹线坐标系 主应力G和σ2正交,两个主力的迹线可以构成正交坐标系G转到σ,逆针向为正而且o增加逆针向转时为S正向

(一)参考系质点 (二)描述质点运动的物理量 (三)运动学中的两类问题 (四)平面极坐标系的运用 (五)自然坐标系的运用 (六)相对运动和伽利略变换

1.用极坐标变换求积分 Polar coordinates 2.用球坐标变换求积分. Sphere coordinates 3.用柱坐标变换求积分. Cylindrical

教学重点：二重积分的变量变换（主要为线性变换， （广义）极坐标变换） 教学内容：1.二重积分的变量替换公式 2.二重积分的一般变量变换 3.二重积分的极坐标变换 教学难点：变量变换后积分限的确定

上节我们学习了平面图形面积的计算,还利用分割、求和的分析方法,导出 了极坐标下平面图形的 面积公式 8=(0 现在我们看下面一个空间立体,假设我们知道它在x处截面面积为S(x),可 否利用类似于上节极坐标 下推导面积公式的思想求出它的体积?

 6.7 极坐标下的平面问题的基本公式  6.8 应力与幅角无关的平面问题(轴对称问题)  6.9 极坐标系下平面问题的通解  6.10 平面问题的复变函数表示  6.11 平面问题的复变函数解法  6.11 复变函数和的确定程度

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图