§2-1静水压强及其特性 §2-2液体的平衡微分方程及其积分 §2-3重力作用下静水压强的分布规律 §2-4测量压强的仪器 §2-6作用于平面壁上的静水总压力 §2-7作用于曲面壁上的静水总压力

§2-1 静水压强及其特性 §2-2 液体平衡微分方程及其积分 §2-3 重力作用下静水压强分布规律 §2-4 几种质量力同时作用下的液体平衡 §2-5 平面上的静水总压力 §2-6 曲面上的静水总压力 §2-7 潜体及浮体的平衡与稳定性

§2-1 静水压强及其基本特性 §2-2 静水压强的基本规律 §2-3 压强的单位及量测 §2-4 作用于平面壁上的静水总压力 §2-5 作用于曲面壁上的静水总压力

第二章水静力学 复习思考题 1.试述静止流体中的应力特性。 2.怎么认识流体静力学基本方程2+P=C的几何意义和物理意义? 3.绝对压强、相对压强、真空度是怎样定义的?相互之间如何换算?

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

第一章静力学的基本概念与公理 1、静力学的基本概念 2、静力学公理 3、约束与约束力 4、受力分析与受力图

第一章静力学 1.1静力学的基础 1.2平面汇交力系 1.3力矩和力偶 1.4平面任意力系

静力学的基本概念 静力学公理 约束和约束反力 受力分析和受力图

第一章工程静力学基础 1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束和约束反力 1-4受力分析和受力图

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性