上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第十四章 机械振动 14-4 单摆和复摆

【智能系统】采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制

什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

为了降低硬件开销，越来越多的加法器电路采用传输管逻辑来减少晶体管数量，同时导致阈值损失、性能降低等问题。本文通过对摆幅恢复逻辑与全加器电路的研究，提出一种基于摆幅恢复传输管逻辑（Swing restored pass transistor logic, SRPL）的全加器设计方案。该方案首先分析电路的阈值损失机理，结合晶体管传输高、低电平的特性，提出一种摆幅恢复传输管逻辑的设计方法；然后，采用对称结构设计无延时偏差输出的异或/同或电路，利用MOS管补偿阈值损失的方式，实现异或/同或电路的全摆幅输出；最后，将异或/同或电路融合于全加器结构，结合4T XOR求和电路与改进的传输门进位电路实现摆幅恢复的高性能全加器。在TSMC 65 nm工艺下，本文采用HSPICE仿真验证所设计的逻辑功能，与文献相比延时降低10.8%，功耗延时积（Power-delay product, PDP）减少13.5%以上

1983 年，18 岁的大学新生迈克尔·戴尔开着卖报纸赚钱的买的白色宝马汽车去报到，后座 上摆着三部电脑。在得克萨斯大学奥斯汀分校不足一年的就学时间里，他凭借给另人的电脑 升级，积累了知识、技能和最初的一点点财富。本着“直销顾客”的信念，戴尔公司以 1000 美元的注册资金，在一间大学里成立了

为了摆脱电磁干扰对磁电式传感器的影响,通过对光纤光栅加速度传感器力学模型分析,建立了加速度与波长变化间的数学模型,设计了低频光纤光栅加速度传感器。实验结果表明,光纤光栅加速度传感器幅频带宽为45 Hz,横向抗干扰能力为40 dB,能够满足工业测量需要

历史的回顾 十九世纪四十年代,电磁学的一些在特殊条件下的基本定律已经相继发现,摆在物理学家面前的课题是把已发现的 各个规律囊括起来,建立电磁现象的统一理论

4.1 密度的测量 4.2 用单摆测量重力加速度 4.3 气垫上物体运动的测量与研究 4.4 弦振动与弦驻波实验 4.5 用拉伸法测量金属丝的杨氏模量 4.6 刚体转动惯量的测定 4.7 液体表面张力系数的测定 4.8 金属线胀系数的测定 4.9 透镜焦距的测定 4.10 电桥法测电阻 4.11 电位差计测电动势 4.12 电表的改装和校正 4.13 静电场的测绘 4.14 示波器的原理和应用 4.15 霍耳效应及其应用

6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽