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上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
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高等教育出版社:《物理学教程》教材电子教案(PPT课件,马文蔚第四版)第十四章 机械振动 14-4 单摆和复摆
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【智能系统】采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制
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什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型
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为了降低硬件开销,越来越多的加法器电路采用传输管逻辑来减少晶体管数量,同时导致阈值损失、性能降低等问题。本文通过对摆幅恢复逻辑与全加器电路的研究,提出一种基于摆幅恢复传输管逻辑(Swing restored pass transistor logic, SRPL)的全加器设计方案。该方案首先分析电路的阈值损失机理,结合晶体管传输高、低电平的特性,提出一种摆幅恢复传输管逻辑的设计方法;然后,采用对称结构设计无延时偏差输出的异或/同或电路,利用MOS管补偿阈值损失的方式,实现异或/同或电路的全摆幅输出;最后,将异或/同或电路融合于全加器结构,结合4T XOR求和电路与改进的传输门进位电路实现摆幅恢复的高性能全加器。在TSMC 65 nm工艺下,本文采用HSPICE仿真验证所设计的逻辑功能,与文献相比延时降低10.8%,功耗延时积(Power-delay product, PDP)减少13.5%以上
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1983 年,18 岁的大学新生迈克尔·戴尔开着卖报纸赚钱的买的白色宝马汽车去报到,后座 上摆着三部电脑。在得克萨斯大学奥斯汀分校不足一年的就学时间里,他凭借给另人的电脑 升级,积累了知识、技能和最初的一点点财富。本着“直销顾客”的信念,戴尔公司以 1000 美元的注册资金,在一间大学里成立了
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为了摆脱电磁干扰对磁电式传感器的影响,通过对光纤光栅加速度传感器力学模型分析,建立了加速度与波长变化间的数学模型,设计了低频光纤光栅加速度传感器。实验结果表明,光纤光栅加速度传感器幅频带宽为45 Hz,横向抗干扰能力为40 dB,能够满足工业测量需要
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历史的回顾 十九世纪四十年代,电磁学的一些在特殊条件下的基本定律已经相继发现,摆在物理学家面前的课题是把已发现的 各个规律囊括起来,建立电磁现象的统一理论
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4.1 密度的测量 4.2 用单摆测量重力加速度 4.3 气垫上物体运动的测量与研究 4.4 弦振动与弦驻波实验 4.5 用拉伸法测量金属丝的杨氏模量 4.6 刚体转动惯量的测定 4.7 液体表面张力系数的测定 4.8 金属线胀系数的测定 4.9 透镜焦距的测定 4.10 电桥法测电阻 4.11 电位差计测电动势 4.12 电表的改装和校正 4.13 静电场的测绘 4.14 示波器的原理和应用 4.15 霍耳效应及其应用
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6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽
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