智能系统：移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第十四章 机械振动 14-4 单摆和复摆

上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

为了降低硬件开销，越来越多的加法器电路采用传输管逻辑来减少晶体管数量，同时导致阈值损失、性能降低等问题。本文通过对摆幅恢复逻辑与全加器电路的研究，提出一种基于摆幅恢复传输管逻辑（Swing restored pass transistor logic, SRPL）的全加器设计方案。该方案首先分析电路的阈值损失机理，结合晶体管传输高、低电平的特性，提出一种摆幅恢复传输管逻辑的设计方法；然后，采用对称结构设计无延时偏差输出的异或/同或电路，利用MOS管补偿阈值损失的方式，实现异或/同或电路的全摆幅输出；最后，将异或/同或电路融合于全加器结构，结合4T XOR求和电路与改进的传输门进位电路实现摆幅恢复的高性能全加器。在TSMC 65 nm工艺下，本文采用HSPICE仿真验证所设计的逻辑功能，与文献相比延时降低10.8%，功耗延时积（Power-delay product, PDP）减少13.5%以上

1983 年，18 岁的大学新生迈克尔·戴尔开着卖报纸赚钱的买的白色宝马汽车去报到，后座 上摆着三部电脑。在得克萨斯大学奥斯汀分校不足一年的就学时间里，他凭借给另人的电脑 升级，积累了知识、技能和最初的一点点财富。本着“直销顾客”的信念，戴尔公司以 1000 美元的注册资金，在一间大学里成立了

为了摆脱电磁干扰对磁电式传感器的影响,通过对光纤光栅加速度传感器力学模型分析,建立了加速度与波长变化间的数学模型,设计了低频光纤光栅加速度传感器。实验结果表明,光纤光栅加速度传感器幅频带宽为45 Hz,横向抗干扰能力为40 dB,能够满足工业测量需要

历史的回顾 十九世纪四十年代,电磁学的一些在特殊条件下的基本定律已经相继发现,摆在物理学家面前的课题是把已发现的 各个规律囊括起来,建立电磁现象的统一理论

6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽

Visual Basic的特点 可视化: Visual的英文含义既是可视化,在可视化环境下创 作前端界面也就如同摆放积木。 面向对象:面向对象编程是建立在类的基础上的,其通过类 的封装而使源程序更加便于维护。 部件编程:部件编程则使软件创建如同组装一辆汽车。 事件驱动:事件驱动则是指程序的执行路线是基于用户的操 作步骤来确定的