一、时间与空间(Time and space 在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是 绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关. In two reference frmaes moving relative to each other along a straight line, the measurement of time is absolute, and the measurement of space is also absolute regardlessof the reference frmae 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础．

摩擦学：研究相对运动的相互作用表面的理论与实践的科学与技术； 摩擦学是“摩擦”、“磨损”、“润滑”及三者相互关联的科学与技术，主要研究与摩擦、磨损、润滑有关的各种现象产生、变化和发展的规律及其应用。 相对运动:滑动、滚动、振动,或几种运动形式的组合； 相互作用:载荷作用下，两表面发生弹性变形、塑性变形、粘着、材料转移等各种变化； 表面：固体－固体，固体－液体，固体－气体，液体－气体

5-1摩擦现象 一、摩擦产生的原因 二、摩擦的分类 1、滑动摩擦与滚动摩擦 滑动摩擦是指两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋 势时,在接触处的公切面内所受的阻碍;滚动摩擦是当两相 互接触物体有相对滚动或相对滚动趋势时,物体间产生的对 滚动的阻碍。 2、静摩擦与动摩擦 静摩擦是指两接触物体仍保持静止仅有相对运动的趋势 时的摩擦;动摩擦是两接触物体有相对运动时的摩擦

一 、联接分类 1、按运动关系分 静联接:只固定,无相对运动。如螺纹联接、普通平键联接。动联接:彼此有相对运动。如花键、螺旋传动等运动副

1定义: 由于机械作用间或伴有化学或电的作用,物体工件表面材料在相对运动中不断损耗的现象。 2说明: (1)磨损不仅局限于机械作用 (2)强调磨损是相对运动中产生的现象。 (3)磨损发生在物体工作表面材料上。 (4)磨损是不断损失或破坏的现象

机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分

概述 流体与固体粒子相对运动的操作包括沉降、 过滤以及固体流态化等基本单元操作

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动