§4－1 空间力沿坐标轴的分解与投影 §4－2 空间汇交力系的合成与平衡 §4－3 空间力偶理论 §4－6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 §4－5 空间任意力系向已知点的简化 §4－4 力对点之矩与力对轴之矩

6-5空间任意力系向一点简化主矢和主矩 1、力系向一点简化·主矢和主矩 空间任意力系向任选点简化,可得一个力和一个力偶。力 的大小、方向等于力系的主矢量,作用线通过简化中心;力偶的矩矢等于力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心位置无关,主矩则与简化中心位置有关

§3–1 空间力系的简化 §3–2 空间力系的平衡 §3–3 物体的重心 §3–4 平行力系中心

• 空间汇交力系 • 力对轴之矩和力对点之矩 • 空间力偶系 • 空间力系的简化 • 空间力系的平衡条件和平衡方程 • 物体的重心

4-1空间汇交力系 4-2力对点的矩和力对轴的矩 4-3空间力偶 4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 4-5空间任意力系的平衡方程 4-6重心

1.空间力的投影及对轴之矩的计算。 2.空间任意力系的平衡。 3.平行力系中心及重心

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第三章 空间力系 §3-2 力点之矩和力对轴之矩（空间问题）§3-3 空间力偶 §3-4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 §3-5 空间任意力系的平衡方程 §3-6 重心

⒈重点 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 空间力系平衡方程的应用。 常见的空间约束及约束反力。 ⒉难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体 图

⒈重点力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。空间力系平衡方程的应用。常见的空间约束及约束反力。⒉难点空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体图

【教学课题】:第三章空间力系 【教学目的】:理解空间力系的平衡条件 【教学重点及处理方法】:空间力系平衡问题的平面解法处理方法:详细讲解